邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計（畢業(yè)設(shè)計）.zip
邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計（畢業(yè)設(shè)計）,摘要本設(shè)計是電樞可逆，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。磁場回路采用橋式整流電路，電樞回路采用可控硅三相橋在式整流調(diào)壓系統(tǒng)，采用接觸器電流切換以實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行。系統(tǒng)應(yīng)用工程方法設(shè)計的轉(zhuǎn)速、電流兩個調(diào)節(jié)器均采用pi結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無靜差，同時在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器上引入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋，從而達(dá)到了抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)的目的。最后用matlab...
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摘 要
本設(shè)計是電樞可逆，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。磁場回路采用橋式整流電路，電樞回路采用可控硅三相橋在式整流調(diào)壓系統(tǒng)，采用接觸器電流切換以實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行。系統(tǒng)應(yīng)用工程方法設(shè)計的轉(zhuǎn)速、電流兩個調(diào)節(jié)器均采用PI結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無靜差，同時在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器上引入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋，從而達(dá)到了抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)的目的。最后用MATLAB/SIMULINK對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析與校正，為系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化和現(xiàn)場調(diào)試奠定了基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)； MATLAB/SIMULINK仿真；電樞可逆；
ABSTRACT
The design is that armature is reversible , rotational speed and current the two pressure regulating speed adjustments of closed circuit of direct current system. the loop of magnetic field adopt bridge-type rectification circuit, armature loop adopt may control silicon three-phase bridge-type rectification pressure regulating system, switch with contactor current with realize reversible operation. this systematic application project design two current regulators and the rotational speed of method design adopt PI structure , with realize stable state have no static difference; at the same time lead into the differential negative feedback of rotational speed on the regulator of rotational speed, have so reached restrain the purpose of the super tune of rotational speed. use MATLAB/SIMULINK finally emulate for system analyse and rectify , is systematic parameter further optimization and the debug on-the-spot have established foundation.
Key words: the two systems of closed circuit of direct current of speed adjustment; armature reversible; the emulation of MATLAB/SIMULINK
目 錄
摘 要 i
ABSTRACT ii
第一章 緒論 1
第一節(jié) 電力拖動的基本概述 1
第二節(jié) 直流傳動控制系統(tǒng)發(fā)展概況 1
第三節(jié) 無環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)簡介 2
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的計算機(jī)仿真 3
第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計方案 4
第一節(jié) 系統(tǒng)組成方案選擇 4
一、供電方案 4
二、調(diào)速方案 4
三、可逆方案 5
四、控制方案 5
第二節(jié) 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)原理圖 6
第三章 主回路元件參數(shù)計算與選擇 8
第一節(jié) 整流變壓器的計算 8
第二節(jié) 可控硅元件的選擇 8
第三節(jié) 可控硅的保護(hù)措施 9
一、橋臂電抗器 9
二、快速熔斷器 9
三、抑制過電壓保護(hù) 9
第四節(jié) 平波電抗器的選擇 11
第四章 系統(tǒng)控制單元 12
第一節(jié) 無環(huán)流邏輯裝置 12
一、無環(huán)流邏輯裝置的組成 12
二、無環(huán)流邏輯裝置的設(shè)計 13
第二節(jié) 邏輯無環(huán)流的推β環(huán)節(jié) 18
第三節(jié) 控制電源 19
第四節(jié) 速度給定環(huán)節(jié) 19
第五節(jié) 觸發(fā)電路 20
一、TC787 簡介 20
二、TC787 工作原理 21
三、TC787各引腳功能描述 22
四、TC787構(gòu)成的三相六脈沖觸發(fā)電路 22
第六節(jié) 調(diào)節(jié)器 24
第七節(jié) 檢測裝置 26
一、測速發(fā)電機(jī) 26
二、電流檢測裝置 26
第八節(jié) 過流保護(hù)環(huán)節(jié) 27
第五章 無環(huán)流控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及特性分析 28
第一節(jié) 無環(huán)流控制系統(tǒng)各種運(yùn)行狀態(tài) 28
一、正向起動到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 28
二、正向減速過程 28
三、正轉(zhuǎn)制動 29
四、停車狀態(tài) 31
第二節(jié) 系統(tǒng)靜動態(tài)特性的分析調(diào)整 31
一、系統(tǒng)的靜特性 31
二、系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)計算與調(diào)試 32
第六章 抗干擾方案 42
第一節(jié) 概述 42
第二節(jié) 抗干擾設(shè)計的基本原則 43
第三節(jié) 干擾源及抑制方法 44
第四節(jié) 主要敏感環(huán)節(jié)及抑制方法 44
第五節(jié) 干擾訊號及削弱方法 44
第六節(jié) 設(shè)備和部件的布線 46
第七章 基于MATLAB的雙閉環(huán)直流調(diào)速仿真系統(tǒng)仿真 47
第一節(jié) 概述 47
第二節(jié) 系統(tǒng)仿真 47
一、電動機(jī)起動過程的MATLAB仿真 48
二、電流環(huán)的MATLAB仿真 50
三、轉(zhuǎn)速環(huán)的MATLAB仿真 53
總 結(jié) 55
參考文獻(xiàn) 56
外文資料 57
中文翻譯 62
致 謝 66
本設(shè)計是電樞可逆，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。磁場回路采用橋式整流電路，電樞回路采用可控硅三相橋在式整流調(diào)壓系統(tǒng)，采用接觸器電流切換以實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行。系統(tǒng)應(yīng)用工程方法設(shè)計的轉(zhuǎn)速、電流兩個調(diào)節(jié)器均采用PI結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無靜差，同時在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器上引入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋，從而達(dá)到了抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)的目的。最后用MATLAB/SIMULINK對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析與校正，為系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化和現(xiàn)場調(diào)試奠定了基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)； MATLAB/SIMULINK仿真；電樞可逆；
ABSTRACT
The design is that armature is reversible , rotational speed and current the two pressure regulating speed adjustments of closed circuit of direct current system. the loop of magnetic field adopt bridge-type rectification circuit, armature loop adopt may control silicon three-phase bridge-type rectification pressure regulating system, switch with contactor current with realize reversible operation. this systematic application project design two current regulators and the rotational speed of method design adopt PI structure , with realize stable state have no static difference; at the same time lead into the differential negative feedback of rotational speed on the regulator of rotational speed, have so reached restrain the purpose of the super tune of rotational speed. use MATLAB/SIMULINK finally emulate for system analyse and rectify , is systematic parameter further optimization and the debug on-the-spot have established foundation.
Key words: the two systems of closed circuit of direct current of speed adjustment; armature reversible; the emulation of MATLAB/SIMULINK
目 錄
摘 要 i
ABSTRACT ii
第一章 緒論 1
第一節(jié) 電力拖動的基本概述 1
第二節(jié) 直流傳動控制系統(tǒng)發(fā)展概況 1
第三節(jié) 無環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)簡介 2
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的計算機(jī)仿真 3
第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計方案 4
第一節(jié) 系統(tǒng)組成方案選擇 4
一、供電方案 4
二、調(diào)速方案 4
三、可逆方案 5
四、控制方案 5
第二節(jié) 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)原理圖 6
第三章 主回路元件參數(shù)計算與選擇 8
第一節(jié) 整流變壓器的計算 8
第二節(jié) 可控硅元件的選擇 8
第三節(jié) 可控硅的保護(hù)措施 9
一、橋臂電抗器 9
二、快速熔斷器 9
三、抑制過電壓保護(hù) 9
第四節(jié) 平波電抗器的選擇 11
第四章 系統(tǒng)控制單元 12
第一節(jié) 無環(huán)流邏輯裝置 12
一、無環(huán)流邏輯裝置的組成 12
二、無環(huán)流邏輯裝置的設(shè)計 13
第二節(jié) 邏輯無環(huán)流的推β環(huán)節(jié) 18
第三節(jié) 控制電源 19
第四節(jié) 速度給定環(huán)節(jié) 19
第五節(jié) 觸發(fā)電路 20
一、TC787 簡介 20
二、TC787 工作原理 21
三、TC787各引腳功能描述 22
四、TC787構(gòu)成的三相六脈沖觸發(fā)電路 22
第六節(jié) 調(diào)節(jié)器 24
第七節(jié) 檢測裝置 26
一、測速發(fā)電機(jī) 26
二、電流檢測裝置 26
第八節(jié) 過流保護(hù)環(huán)節(jié) 27
第五章 無環(huán)流控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及特性分析 28
第一節(jié) 無環(huán)流控制系統(tǒng)各種運(yùn)行狀態(tài) 28
一、正向起動到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 28
二、正向減速過程 28
三、正轉(zhuǎn)制動 29
四、停車狀態(tài) 31
第二節(jié) 系統(tǒng)靜動態(tài)特性的分析調(diào)整 31
一、系統(tǒng)的靜特性 31
二、系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)計算與調(diào)試 32
第六章 抗干擾方案 42
第一節(jié) 概述 42
第二節(jié) 抗干擾設(shè)計的基本原則 43
第三節(jié) 干擾源及抑制方法 44
第四節(jié) 主要敏感環(huán)節(jié)及抑制方法 44
第五節(jié) 干擾訊號及削弱方法 44
第六節(jié) 設(shè)備和部件的布線 46
第七章 基于MATLAB的雙閉環(huán)直流調(diào)速仿真系統(tǒng)仿真 47
第一節(jié) 概述 47
第二節(jié) 系統(tǒng)仿真 47
一、電動機(jī)起動過程的MATLAB仿真 48
二、電流環(huán)的MATLAB仿真 50
三、轉(zhuǎn)速環(huán)的MATLAB仿真 53
總 結(jié) 55
參考文獻(xiàn) 56
外文資料 57
中文翻譯 62
致 謝 66
