基于at89c52單片機倒車防撞報警系統(tǒng)設計（畢業(yè)設計）.zip
基于at89c52單片機倒車防撞報警系統(tǒng)設計（畢業(yè)設計）,摘 要本文設計了一種汽車倒車雷達預警系統(tǒng)。該系統(tǒng)在常見的汽車倒車預警裝置的基礎上采用計算機控制技術和超聲波測距技術，通過顯示障礙物與汽車的距離并根據(jù)其距離遠近實時發(fā)出報警，解除了駕駛員泊車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，提高了駕駛安全性。本文在設計汽車倒車雷達預警系統(tǒng)過程中，運用理論分析、電路設計等手段，完成了倒...
該文檔為壓縮文件,包含的文件列表如下:
內(nèi)容介紹
原文檔由會員 zaixian 發(fā)布
摘 要
本文設計了一種汽車倒車雷達預警系統(tǒng)。該系統(tǒng)在常見的汽車倒車預警裝置的基礎上采用計算機控制技術和超聲波測距技術，通過顯示障礙物與汽車的距離并根據(jù)其距離遠近實時發(fā)出報警，解除了駕駛員泊車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，提高了駕駛安全性。
本文在設計汽車倒車雷達預警系統(tǒng)過程中，運用理論分析、電路設計等手段，完成了倒車雷達預警系統(tǒng)硬件和軟件的設計。
本文在查閱、分析國內(nèi)外倒車雷達系統(tǒng)相關技術的基礎上，結合最新研究成果，對基于超聲波測距的倒車雷達預警系統(tǒng)的研制進行了深入探討。該系統(tǒng)分為測距模塊、系統(tǒng)控制模塊和顯示報警模塊，并分別對其進行方案分析，構建了倒車雷達預警系統(tǒng)的系統(tǒng)構架和設計方案；在硬件電路中，詳細闡述了運用單片機技術實現(xiàn)的可視倒車雷達預警系統(tǒng)的測距實現(xiàn)原理，分析了以AT89C52單片機為主控單元的系統(tǒng)硬件和軟件設計，并對該系統(tǒng)進行了誤差分析，給出了本系統(tǒng)的穩(wěn)定性指標。
試驗結果顯示，該系統(tǒng)對室內(nèi)有限距離的距離測量具有較高的精度，實現(xiàn)了倒車提示和距離報警功能，同時保證系統(tǒng)的可靠性和可行性。
關鍵詞：倒車雷達；超聲波測距
ABSTRACT
The thesis introduces a kind of Car Reversing Aid-System in detail.The system adopted the technology of computer controll and Ultrasonic Distance-Measurement based on the currently Car Reversing Aid-System.The system alarmed in time through displaying the distances between obstacles and cars.It soluted the puzzle problem because the drivers looked around through the mirrors when they stopped or started the vehicle.The system would greatly solve the difficulties and meanwhile improve the driving safety.
In this thesis analysis in theory,design of electronic circuit and experimental investigation on real time simulation system are employed to carry out the research.It realized the design of hardware and software.
The thesis mainly analyzed deeply the research on the design of Car Reversing Aid.System.Firstly,according to the latest researches in domestic and foreign countries.the system consisted of the Distanee-Measurgment Module,Control Module mad Display or Alarm Module.The paper discussed the scheme of three module and selected the best system scheme in the paper.Secondly,it presented the theory and characters of Ultrasonic Distance-Measurement and analyzed in detail design of the hardware and sottware based on the AT89C52 mierocontroller.Thirdly the fuzzy control algorithm is proposed,the simulation is introduced into the system.At last,through the experiment and eITor analysis,it proved the stability of the system.
To monitor its reliability,imitations of main Cases of the system have been carried out and stable instructions of strategic system have already been received,which veilfy its efficiency and feasibility.
Key Words:Car ReversingAid-System;Ultrasonic Distance-Measuring
目 錄
摘 要 i
ABSTRACT ii
第一章 緒論 1
第一節(jié) 課題研究的背景 1
第二節(jié) 課題研究的目的及意義 2
第三節(jié) 目前國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 2
第四節(jié) 超聲波的特性及作用原理 3
第二章 AT89C52單片機簡介 4
第一節(jié) 單片機基礎知識 4
一、單片機的內(nèi)部結構 4
二、單片機的基本工作原理 7
第二節(jié) 單片機的分類及發(fā)展 8
一、單片機的分類 8
二、8位單片機的新發(fā)展 8
第三節(jié) 單片機AT89C52的特性 9
一、主要特性 9
二、管腳說明 10
三、振蕩器特性 12
四、芯片擦除 12
五、特殊功能寄存器 12
六、引腳號功能特性 13
七、中斷寄存器 13
八、數(shù)據(jù)存儲器 13
九、定時器 13
十、中斷 14
第三章 系統(tǒng)構建與方案設計 15
第一節(jié) 系統(tǒng)設計要求 15
第二節(jié) 系統(tǒng)構建 15
第三節(jié) 系統(tǒng)方案設計 16
一、測距系統(tǒng)方案設計 16
二、超聲波測距方案設計 18
三、控制系統(tǒng)方案設計 19
四、顯示報警系統(tǒng)方案設計 20
五、復位電路方案設計 22
六、時鐘電路方案設計 23
第四章 系統(tǒng)硬件設計 25
第一節(jié) 系統(tǒng)硬件設計思想 25
第二節(jié) 測距系統(tǒng)設計 26
一、超聲波測距原理 26
二、測量與控制方法 26
三、超聲波發(fā)射模塊電路設計 27
四、超聲波檢測接收電路 28
五、CX20106A的原理與應用 28
第三節(jié) 顯示電路原理 30
一、LED數(shù)碼管 30
二、LED數(shù)碼管的顯示方法 31
三、74LS244芯片說明 32
四、PNP三極管9012 33
第四節(jié) 時鐘電路 34
第五節(jié) 復位電路 35
第六節(jié) 電源電路 35
第七節(jié) 溫度補償 36
一、DSl8B20簡介 36
二、利用單片機AT89C52與DSl8B20構成最小測溫系統(tǒng) 37
第八節(jié) 硬件抗干擾 37
第五章 系統(tǒng)軟件的設計 39
第一節(jié) 超聲波測距儀的算法設計 39
第二節(jié) 主程序 39
第三節(jié) 超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序 42
第四節(jié) 顯示程序 45
第五節(jié) 報警程序 47
第六節(jié) 軟件抗干擾 47
總 結 49
參考文獻 51
附 錄 52
外文資料 62
中文翻譯 68
致 ..
本文設計了一種汽車倒車雷達預警系統(tǒng)。該系統(tǒng)在常見的汽車倒車預警裝置的基礎上采用計算機控制技術和超聲波測距技術，通過顯示障礙物與汽車的距離并根據(jù)其距離遠近實時發(fā)出報警，解除了駕駛員泊車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，提高了駕駛安全性。
本文在設計汽車倒車雷達預警系統(tǒng)過程中，運用理論分析、電路設計等手段，完成了倒車雷達預警系統(tǒng)硬件和軟件的設計。
本文在查閱、分析國內(nèi)外倒車雷達系統(tǒng)相關技術的基礎上，結合最新研究成果，對基于超聲波測距的倒車雷達預警系統(tǒng)的研制進行了深入探討。該系統(tǒng)分為測距模塊、系統(tǒng)控制模塊和顯示報警模塊，并分別對其進行方案分析，構建了倒車雷達預警系統(tǒng)的系統(tǒng)構架和設計方案；在硬件電路中，詳細闡述了運用單片機技術實現(xiàn)的可視倒車雷達預警系統(tǒng)的測距實現(xiàn)原理，分析了以AT89C52單片機為主控單元的系統(tǒng)硬件和軟件設計，并對該系統(tǒng)進行了誤差分析，給出了本系統(tǒng)的穩(wěn)定性指標。
試驗結果顯示，該系統(tǒng)對室內(nèi)有限距離的距離測量具有較高的精度，實現(xiàn)了倒車提示和距離報警功能，同時保證系統(tǒng)的可靠性和可行性。
關鍵詞：倒車雷達；超聲波測距
ABSTRACT
The thesis introduces a kind of Car Reversing Aid-System in detail.The system adopted the technology of computer controll and Ultrasonic Distance-Measurement based on the currently Car Reversing Aid-System.The system alarmed in time through displaying the distances between obstacles and cars.It soluted the puzzle problem because the drivers looked around through the mirrors when they stopped or started the vehicle.The system would greatly solve the difficulties and meanwhile improve the driving safety.
In this thesis analysis in theory,design of electronic circuit and experimental investigation on real time simulation system are employed to carry out the research.It realized the design of hardware and software.
The thesis mainly analyzed deeply the research on the design of Car Reversing Aid.System.Firstly,according to the latest researches in domestic and foreign countries.the system consisted of the Distanee-Measurgment Module,Control Module mad Display or Alarm Module.The paper discussed the scheme of three module and selected the best system scheme in the paper.Secondly,it presented the theory and characters of Ultrasonic Distance-Measurement and analyzed in detail design of the hardware and sottware based on the AT89C52 mierocontroller.Thirdly the fuzzy control algorithm is proposed,the simulation is introduced into the system.At last,through the experiment and eITor analysis,it proved the stability of the system.
To monitor its reliability,imitations of main Cases of the system have been carried out and stable instructions of strategic system have already been received,which veilfy its efficiency and feasibility.
Key Words:Car ReversingAid-System;Ultrasonic Distance-Measuring
目 錄
摘 要 i
ABSTRACT ii
第一章 緒論 1
第一節(jié) 課題研究的背景 1
第二節(jié) 課題研究的目的及意義 2
第三節(jié) 目前國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 2
第四節(jié) 超聲波的特性及作用原理 3
第二章 AT89C52單片機簡介 4
第一節(jié) 單片機基礎知識 4
一、單片機的內(nèi)部結構 4
二、單片機的基本工作原理 7
第二節(jié) 單片機的分類及發(fā)展 8
一、單片機的分類 8
二、8位單片機的新發(fā)展 8
第三節(jié) 單片機AT89C52的特性 9
一、主要特性 9
二、管腳說明 10
三、振蕩器特性 12
四、芯片擦除 12
五、特殊功能寄存器 12
六、引腳號功能特性 13
七、中斷寄存器 13
八、數(shù)據(jù)存儲器 13
九、定時器 13
十、中斷 14
第三章 系統(tǒng)構建與方案設計 15
第一節(jié) 系統(tǒng)設計要求 15
第二節(jié) 系統(tǒng)構建 15
第三節(jié) 系統(tǒng)方案設計 16
一、測距系統(tǒng)方案設計 16
二、超聲波測距方案設計 18
三、控制系統(tǒng)方案設計 19
四、顯示報警系統(tǒng)方案設計 20
五、復位電路方案設計 22
六、時鐘電路方案設計 23
第四章 系統(tǒng)硬件設計 25
第一節(jié) 系統(tǒng)硬件設計思想 25
第二節(jié) 測距系統(tǒng)設計 26
一、超聲波測距原理 26
二、測量與控制方法 26
三、超聲波發(fā)射模塊電路設計 27
四、超聲波檢測接收電路 28
五、CX20106A的原理與應用 28
第三節(jié) 顯示電路原理 30
一、LED數(shù)碼管 30
二、LED數(shù)碼管的顯示方法 31
三、74LS244芯片說明 32
四、PNP三極管9012 33
第四節(jié) 時鐘電路 34
第五節(jié) 復位電路 35
第六節(jié) 電源電路 35
第七節(jié) 溫度補償 36
一、DSl8B20簡介 36
二、利用單片機AT89C52與DSl8B20構成最小測溫系統(tǒng) 37
第八節(jié) 硬件抗干擾 37
第五章 系統(tǒng)軟件的設計 39
第一節(jié) 超聲波測距儀的算法設計 39
第二節(jié) 主程序 39
第三節(jié) 超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序 42
第四節(jié) 顯示程序 45
第五節(jié) 報警程序 47
第六節(jié) 軟件抗干擾 47
總 結 49
參考文獻 51
附 錄 52
外文資料 62
中文翻譯 68
致 ..
