便攜式越障機器人具有良好的運動性能，在室內(nèi)環(huán)境中可以上下樓梯 ，跨越臺階，在室外非結(jié)構地形中可以翻越障礙、跨越壕溝、自適應路面。通過加載不同的設備和儀器，機器人可廣泛用于救援、搶險、防爆、科考、軍事等領域，其應用價值十分巨大
本文提出了一種 3自由度便攜式機器人設計方案。機器人整體結(jié)構分三段，采用模塊化設計，具有可拆裝、維修方便等特點，設計完成的機器人與同類機器人相比較，從機械結(jié)構上保證了在越障性能、跨溝性能、路面 自適應性能等方面更加具有優(yōu)勢。