畢業(yè)設(shè)計(jì) PLC機(jī)械手控制設(shè)計(jì)

14701字


摘要：PLC是以現(xiàn)代微處理器技術(shù)為核心的控制器，作為一種通用的工業(yè)控制器，其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性，此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息；PLC采用光電隔離和濾波技術(shù)技術(shù)有效抑制外部干擾源對(duì)PLC的影響，此外PLC還可在強(qiáng)、通用性好；開(kāi)發(fā)周期短，功耗小。本課題對(duì)現(xiàn)代工業(yè)的的發(fā)展具有很重要的意義。
關(guān)鍵詞：意義，應(yīng)用，前景，編程語(yǔ)言，設(shè)計(jì)
 
Summary：plc with modern technology is the microprocessor controller as a general control of the industry, its reliability and anti-interferenceability ； plc with the use of modern lsi adopt strict production process and internal circuit adopted advanced anti-interference technology, with very high reliability, in addition, plc with a hardware failure and detection capabilities, the failure of information to the timely alarm；plc the photoelectric isolation and technical skills filtering is effective in the area of the plc external to the influence of the plc, there is also in the strong, the common good ； development cycles, TDP. this subject to the modern industrial development has a very important.
Keywords：significance, application, prospect，the programming language，designed.
目錄
第一章  緒論 …………………………………………………………1
1.1  本課題的意義  ……………………………………………………1  
1.2  本文的主要工作  …………………………………………………1
第二章 PLC 的概述…………………………………………………2
2.1  PLC的基本知識(shí)  …………………………………………………2
2.2  PLC的應(yīng)用與前景  ………………………………………………3
第三章   PLC 的編程語(yǔ)言 ………………………………………6
3.1  梯形圖編語(yǔ)  ………………………………………………………6
3.2  功能塊圖編程語(yǔ)  …………………………………………………8
第四章  PLC控制機(jī)械手的設(shè)計(jì)    ……………………………8
4.1   機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用     …………………………………8
4.2   各電器設(shè)備的制方式及控制要求  ………………………………10
4.3電器元件設(shè)備的選擇 ………………………………………………12
4.4   控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè) …………………………………………13
4.5   功能表圖設(shè)計(jì)  …………………………………………………27
第五章  設(shè)計(jì)小結(jié)   ………………………………………………35
謝辭  …………………………………………………………………36
參考文獻(xiàn)     ………………………………………………………37