基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

中 文 摘 要

隨著汽車的日益增多，尤其是在人口密集的大都市，解決停車難的問題顯得尤為迫切。全自動(dòng)立體車庫作為智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特點(diǎn)成為解決都市停車難問題最有效的途徑。立體車庫控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)車庫安全、高效率運(yùn)行的關(guān)鍵。設(shè)計(jì)了立體車庫分布式控制系統(tǒng)，開發(fā)了車庫控制軟件，并就其可靠性和控制策略、方法進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容如下： 1．在分析立體車庫運(yùn)行特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，得出了立體車庫的分級(jí)分布式控制的控制思路，設(shè)計(jì)了立體車庫分布式控制系統(tǒng)。 2．結(jié)合車庫系統(tǒng)的功能及運(yùn)行特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了各層的子控制器，設(shè)計(jì)了收費(fèi)管理模式，確定了主機(jī)與子機(jī)之間的通訊過程和通訊協(xié)議。 3．對(duì)車庫控制系統(tǒng)進(jìn)行了邏輯分析，提出了確定車庫系統(tǒng)可靠性的系統(tǒng)模型及計(jì)算方法并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性分析，確保了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 4．根據(jù)車庫車流的特點(diǎn)，對(duì)車庫在不同控制策略下能耗及存取總時(shí)間進(jìn)行了計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)仿真，并根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)控制策略進(jìn)行了優(yōu)化。 5．設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)仿真方案和控制策略仿真軟件，離線及在線邏輯調(diào)試，并對(duì)存車過程進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室。本文設(shè)計(jì)了一種垂直提升平移式立體車庫的自動(dòng)控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、軟件實(shí)現(xiàn)和四角平層控制方案，分析了系統(tǒng)的控制流程和PLC控制的梯形圖。本系統(tǒng)采用PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)畫面監(jiān)控，按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成汽車存取過程，操作簡(jiǎn)單，存取方便。控制電路部分采用交流接觸器傳統(tǒng)方式，使運(yùn)行安全可靠。設(shè)計(jì)采用可分組合，模塊式安裝，方便靈活，具備維護(hù)使用方便，造價(jià)低等特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：立體車庫  可編程控制器   組態(tài)監(jiān)控

目 錄

畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）任 務(wù) 書 2
中 文 摘 要 4
1 引言 5
(一）升降橫移式 6
（二）巷道堆垛式 6
2 三菱PLC簡(jiǎn)介 7
2.1 三菱FX2N 系列PLC的性能指標(biāo)和分類 7
2.2可編程序控制器的工作方式及編程語言 8
3雙層立體車庫功能介紹 10
3.1立體車庫系統(tǒng)組成 10
3.2  PLC核心控制部分 11
3.3  立體車庫控制要求 11
4. 立體車庫系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12
4.1 PLC選擇 12
4.2  I/O口分配 12
4.3  PLC外部接線端口圖 13
4.4  車位檢測(cè)部分 13
4.5 手動(dòng)控制部分 14
4.6  軟件設(shè)計(jì) 14
結(jié)論與討論 15
參考文獻(xiàn) 16
附錄1: 立體車庫原理圖 19
附錄2.立體車庫總程序 19