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為了保證系統(tǒng)有較好的快速響應性，較小的跟蹤誤差，且不會在變化的輸入信號激勵下產(chǎn)生共振，應該對系統(tǒng)加一動態(tài)分析。本設計中未對系統(tǒng)進行動態(tài)分析。在本設計中通過合理設計凸輪從動件運動規(guī)律，配合單片機控制步進電機的正反轉(zhuǎn)，使刀架具有智能換刀功能，即可以實現(xiàn)就近換刀，從而縮短工時，提高了生產(chǎn)效率。 設計一數(shù)控車床的自動回轉(zhuǎn)刀架（轉(zhuǎn)塔刀架），可實現(xiàn)在數(shù)控加工過程中的自動換刀，它為八角形，徑向裝刀，可將8組刀具安裝在刀具溜板上，轉(zhuǎn)塔軸與車床的主軸平行，采用機構(gòu)轉(zhuǎn)位，端面齒盤定位，相鄰刀具隔45°，分度誤差為±3′。
目錄

一 概述 ……………………………………………………………… 1
二 設計要求 ………………………………………………………… 2
1. 自動回轉(zhuǎn)刀架工作原理
2. 設計參數(shù) ……………………………………………………… 3
三 機械系統(tǒng)的設計 ………………………………………………… 3
1. 齒輪傳動機構(gòu)的設計 …………………………………………… 4
2. 端面齒盤分度裝置的選擇 ……………………………………… 5
3. 槽輪機構(gòu)的設計 ………………………………………………… 5
4. 碟型彈簧的選擇 ………………………………………………… 7
5. 杠桿機構(gòu)的設計 ………………………………………………… 7
6. 凸輪機構(gòu)的設計 ………………………………………………… 9
7. 軸承的選擇 ……………………………………………………… 11
8. 轉(zhuǎn)塔軸的設計 …………………………………………………… 11
9. 齒輪軸的設計 …………………………………………………… 12
10. 凸輪軸的設計 …………………………………………………… 13
11. 鍵的選擇 ……………………………………………………… 14
12.整體結(jié)構(gòu)設計 …………………………………………………… 15
四 伺服系統(tǒng)的設計 ………………………………………………… 15
1. 確定脈沖當量 …………………………………………………… 15
2. 初步選取電動機 ………………………………………………… 15
3. 計算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量 ……………………………………………… 17
4. 驗算慣量匹配 …………………………………………………… 19
五 系統(tǒng)的動態(tài)分析 ………………………………………………… 19
六 設計總結(jié) ………………………………………………………… 20
七 參考文獻 ………………………………………………………… 21