開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)(Switched Reluctance Drive，簡稱SRD)是一種新型電機調(diào)速系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)交、直流電機調(diào)速系統(tǒng)的有力競爭者，具有強大的市場潛力。本文在闡述開關(guān)磁阻電動機(SRM)的特點的基礎(chǔ)上，分析了其繞組電流在不同階段的變化情況，推導(dǎo)了轉(zhuǎn)矩、功率公式，研究了控制器所采用的控制策略，并對控制器、功率變換器各環(huán)進行了理論分析。根據(jù)開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的主要技術(shù)要求和開關(guān)磁阻電動機的電氣參數(shù)，對1kw磁阻電機控制器的硬件電路進行了設(shè)計。本文設(shè)計的SRM控制器以AT89C51微處理器為主控單元，根據(jù)運行轉(zhuǎn)向要求和電機轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號狀態(tài)，發(fā)出相通斷信號，并與保護信號相結(jié)合，實現(xiàn)對主功率元件的通斷控制。同時采用硬件構(gòu)成PI調(diào)節(jié)器和脈寬調(diào)制器，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的速度外環(huán)調(diào)節(jié)。軟件采用模塊化編程，提高了程序的通用性和可讀性。因為控制器是在PWM脈沖的控制下，通過公共調(diào)壓開關(guān)對各相繞阻供電電源平均值的控制以實現(xiàn)調(diào)速，具有響應(yīng)速度快，實時調(diào)節(jié)的優(yōu)點，同時也具備了直流電機和高速電機的調(diào)速特性。