目    錄
摘 要........................................................................ 2
關(guān)鍵詞 2
引 言 2
1 緒論 2
1.1課題研究背景 2
1.2 國內(nèi)外研究研究概況和應(yīng)用前景 3
1.3 課題主要研究內(nèi)容 3
2 設(shè)計(jì)思路及技術(shù)方案概要 3
2.1設(shè)計(jì)思路 3
2.2技術(shù)方案概要 3
3 攝像頭智能車的總體設(shè)計(jì) 4
3.1攝像頭智能車的總體結(jié)構(gòu)框圖 4
3.2攝像頭智能車系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)流程圖 5
4 各芯片簡介 6
4.1 MC9S12DG128單片機(jī)介紹 6
4.2電平傳換芯片MAX232 9
5 串口控制模塊 10
5.1串口的介紹 10
5.2 Labview簡介 10
5.3 串口初始化控制配置 11
5.4讀串口緩存數(shù)據(jù) 12
5.5寫串口數(shù)據(jù) 12
5.6串行通信模塊 13
5.6.1串口上位機(jī)模塊： 14
5.6.2 串口下位機(jī)控制模塊： 15
5.6.3串口通訊 16
5.7 RS232的介紹 17
5.7.1 RS232串口電路圖: 19
5.7.2 RS232的缺點(diǎn) 19
5.7.3 RS232轉(zhuǎn)RS485的通訊電路轉(zhuǎn)換圖 19
6 串口的功能控制 21
6.1 圖象處理 21
6.1.1 CCD圖象采集 21
6.1.2 圖像的信號(hào)傳輸 21
6.1.3圖像的信號(hào)處理 21
6.2 單片機(jī)控制其他部件 22
致謝 23
參考文獻(xiàn) 24

基于攝像頭的智能車串口控制模塊的研究

摘 要：本論文將以“飛思卡爾”杯智能小車為例，采用飛思卡爾MC9S12DG128單片機(jī)，總體介紹基于攝像頭智能小車的串口控制模塊的研究。包括用MC9S12DG128單片機(jī)來設(shè)計(jì)智能小車的總體流程，智能小車串口的設(shè)計(jì)，智能小車串口初始化，串口通訊，RS232轉(zhuǎn)RS485的設(shè)計(jì)圖，串口的功能控制。
關(guān)鍵詞: MC9S12DG128；串口；RS232

Camera-based intelligent vehicle control module serial study

Abstract : This paper will be "Freescale" the smart car's Cup as an example, the use of single-chip Freescale MC9S12DG128 overall introduced camera-based intelligent vehicle control module serial studies. Including single-chip design MC9S12DG128 the overall process of intelligent car, intelligent design of serial car, smart car initialization serial, serial communications, RS232 to RS485 design, the functions of serial port control.
Keywords : MC9S12DG128, serial, RS232