運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)

25頁(yè) 1.4萬(wàn)字 有詳細(xì)的控制系統(tǒng)梯形圖

該運(yùn)料小車控制系統(tǒng)利用由日本OMRON公司生產(chǎn)的CPM2A系列30點(diǎn)的P可編程序控制器行主要的裝置控制，編寫軟件指令來(lái)實(shí)現(xiàn)其具體的控制要求，在設(shè)計(jì)程序部分利用了PLC的輔助繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)控制具有互鎖的功能按先按下者優(yōu)先的控制要求，利用特殊繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)大小的判斷從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)控制小車的運(yùn)行方向。
該控制系統(tǒng)用于柔性制造系統(tǒng)中物料小車的自動(dòng)控制、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中物件存取小車的自動(dòng)控制等，該控制系統(tǒng)價(jià)格低廉，體積小，能夠安全可靠的進(jìn)行生產(chǎn)，而且效率高，靈活性強(qiáng)，能夠很好的適應(yīng)變化和糾正錯(cuò)誤，運(yùn)行速度快，易管理。
關(guān)鍵詞：PLC；小車控制；自動(dòng)生產(chǎn)線；行程監(jiān)控


目 錄
摘 要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
任務(wù)書 Ⅲ
第一章 緒 論 1
1.1運(yùn)料小車控制發(fā)展的概述 1
1.2課題背景 1
第二章 PLC的發(fā)展與控制原理 3
2.1 PLC的定義與發(fā)展趨勢(shì) 3
2.2 國(guó)內(nèi)主流PLC的應(yīng)用比較 4
2.3 PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 5
2.3.1 PLC控制系統(tǒng)組成 6
2.3.2 PLC的工作過(guò)程 6
第三章 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的方案論證 7
3.1利用可編程控制器控制 7
3.2 方案比較論證 7
第四章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 8
4.1 I/O點(diǎn)數(shù)的估算和PC機(jī)型的選擇 8
4.2 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)構(gòu)成圖 9
4.3系統(tǒng)I／0點(diǎn)的分配 9
4.3.1 輸入地址計(jì)算及分配 9
4.3.2 輸出地址計(jì)算及分配 10
4.4 內(nèi)部輔助繼電器的分配 10
第5章 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 11
5.1 小車啟動(dòng)/停止 11
5.2 小車行程開關(guān) 11
5.3 小車呼叫開關(guān) 11
5.4 編碼比較 11
5.5小車運(yùn)動(dòng)方向的控制 12
5.6 小車運(yùn)行流程圖 12
5.7 小車自動(dòng)運(yùn)料控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì) 13
5.8 程序說(shuō)明與調(diào)試 15
第六章 設(shè)計(jì)小結(jié) 16
6.1小車的優(yōu)缺點(diǎn)分析 16
6.2 設(shè)計(jì)的改進(jìn)及擴(kuò)展 16
致謝語(yǔ) 17
參考文獻(xiàn) 18
附錄 19


部分參考文獻(xiàn)
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[6] 孫振強(qiáng). 可編程控制器原理與應(yīng)用教程教程. 北京： 清華大學(xué)出版