運料小車自動控制系統(tǒng)

25頁 1.4萬字 有詳細的控制系統(tǒng)梯形圖

該運料小車控制系統(tǒng)利用由日本OMRON公司生產的CPM2A系列30點的P可編程序控制器行主要的裝置控制，編寫軟件指令來實現(xiàn)其具體的控制要求，在設計程序部分利用了PLC的輔助繼電器來實現(xiàn)控制具有互鎖的功能按先按下者優(yōu)先的控制要求，利用特殊繼電器來實現(xiàn)數據傳送過來的數據寄存器的數據大小的判斷從而達到實現(xiàn)控制小車的運行方向。
該控制系統(tǒng)用于柔性制造系統(tǒng)中物料小車的自動控制、自動化倉庫中物件存取小車的自動控制等，該控制系統(tǒng)價格低廉，體積小，能夠安全可靠的進行生產，而且效率高，靈活性強，能夠很好的適應變化和糾正錯誤，運行速度快，易管理。
關鍵詞：PLC；小車控制；自動生產線；行程監(jiān)控


目 錄
摘 要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
任務書 Ⅲ
第一章 緒 論 1
1.1運料小車控制發(fā)展的概述 1
1.2課題背景 1
第二章 PLC的發(fā)展與控制原理 3
2.1 PLC的定義與發(fā)展趨勢 3
2.2 國內主流PLC的應用比較 4
2.3 PLC的硬件結構及工作原理 5
2.3.1 PLC控制系統(tǒng)組成 6
2.3.2 PLC的工作過程 6
第三章 運料小車控制系統(tǒng)的方案論證 7
3.1利用可編程控制器控制 7
3.2 方案比較論證 7
第四章 PLC控制系統(tǒng)的設計 8
4.1 I/O點數的估算和PC機型的選擇 8
4.2 運料小車控制系統(tǒng)構成圖 9
4.3系統(tǒng)I／0點的分配 9
4.3.1 輸入地址計算及分配 9
4.3.2 輸出地址計算及分配 10
4.4 內部輔助繼電器的分配 10
第5章 運料小車控制系統(tǒng)程序設計 11
5.1 小車啟動/停止 11
5.2 小車行程開關 11
5.3 小車呼叫開關 11
5.4 編碼比較 11
5.5小車運動方向的控制 12
5.6 小車運行流程圖 12
5.7 小車自動運料控制系統(tǒng)梯形圖設計 13
5.8 程序說明與調試 15
第六章 設計小結 16
6.1小車的優(yōu)缺點分析 16
6.2 設計的改進及擴展 16
致謝語 17
參考文獻 18
附錄 19


部分參考文獻
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[2] 齊容 .可編程計算機控制器原理及應用.西安：西北工業(yè)大學出版社，
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[4] 汪曉平. plc可編程控制妻系統(tǒng)開發(fā)實例導航. 北京：人民郵電出版社2004年7月
[5] 江秀漢 湯楠 . plc可編程控制器原理及應用. 北京：機械工業(yè)出版社 1998年
[6] 孫振強. 可編程控制器原理與應用教程教程. 北京： 清華大學出版