光電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的研究單片機(jī)控制系統(tǒng)論文


摘  要
本文從光電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)的要求著手，分析和討論了系統(tǒng)各部分的電路原理以及實(shí)現(xiàn)方法。在光電轉(zhuǎn)換的配合下，根據(jù)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的特性，實(shí)施脈寬PWM控制；在霍爾傳感器檢測(cè)位置的基礎(chǔ)上，通過(guò)回饋制動(dòng)的控制方式，接收電動(dòng)車(chē)下坡、減速以及停車(chē)的機(jī)械能量，饋送蓄電池，以節(jié)約電能。綜合采用AT89C2051單片機(jī)芯片控制系統(tǒng)，使控制更加合理。

關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)，直流電機(jī)，傳感器，脈寬調(diào)速，回饋制動(dòng)

 
A Study of Photoelectric Driven Electric Vehicles
—single-chip microcomputer system
Abstract
This article from the requirements of the photoelectric control system for electric vehicle drive to proceed. Analysis and discussion of the various parts of the system circuit and method. Photoelectric conversion in the co-ordination, in accordance with the characteristics of Permanent magnet brushless DC motor, to control the implementation of PWM pulse width, based on the Detection of the location of the Hall sensor, Through feedback control of the brake, To Receive the mechanical energy of the electric cares’s downhill、Slow down and stop Feed batteries to save power，A combination of single-chip microcomputer chip control system AT89C2051，More rational of control.

Key words: microcontroller, DC motors, sensors, PWM, back brake

目  錄

1 緒論 1
1.1 電動(dòng)自行車(chē)發(fā)展現(xiàn)況 1
1.2 電動(dòng)自行車(chē)的改進(jìn) 2
2系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 2
2.1電動(dòng)車(chē)總體結(jié)構(gòu)框圖 2
2.2 總體電路設(shè)計(jì) 3
3無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 3
3.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 4
3.2無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu) 4
3.2.1 供電電源 4
3.2.2 位置傳感器 5
4 PWM控制技術(shù) 5
4.1 PWM技術(shù)的原理 5
4.1.1 PWM波的產(chǎn)生 6
4.2 PWM波的調(diào)速原理 6
4.3 PWM波的調(diào)速方法 6
5 回饋制動(dòng) 7
5.1 回饋制動(dòng)的控制原理 7
5.2回饋制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)原理 7
6 AT89C2051芯片介紹 8
6.1 概述 8
6.2主要功能特性： 9
6.3 AT89C2051引腳功能說(shuō)明： 9
6.4定時(shí)器 10
6.4.1 定時(shí)器概述 10
6.4.2定時(shí)器的控制 11
6.5 兩種低功耗模式 12
6.5.1 空閑模式 12
6.5.2掉電模式 13
6.6振蕩器 13
6.6.1振蕩器連接端 13
6.6.2振蕩器特征 13
7 程序設(shè)計(jì) 14
7.1 程序流程圖 14
7.2 中斷程序流程圖 15
8 結(jié)束語(yǔ) 15
致謝 16
參考文獻(xiàn) 17
附錄一 電路總圖 18
附錄二 控制程序 19