基于超聲波傳感器的測距系統(tǒng)設(shè)計.doc
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基于超聲波傳感器的測距系統(tǒng)設(shè)計,本文5頁4000余字摘要：為了機器人能夠安全的避障，我們利用senscomp公司生產(chǎn)的polaroid6500系列超聲波距離模塊、600系列傳感器和at89c51單片機一起構(gòu)成了超聲波測距系統(tǒng)。本文介紹了該超聲波測距系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件流程，并對實驗結(jié)果進行了分析。關(guān)鍵詞：超聲波、傳感器、單片機、障礙物abstract...
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本文5頁4000余字
摘要：為了機器人能夠安全的避障，我們利用SensComp公司生產(chǎn)的Polaroid6500系列超聲波距離模塊、600系列傳感器和AT89C51單片機一起構(gòu)成了超聲波測距系統(tǒng)。本文介紹了該超聲波測距系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件流程，并對實驗結(jié)果進行了分析。
關(guān)鍵詞：超聲波、傳感器、單片機、障礙物
Abstract: For the robot’s safe obstacle avoidance, we make use of 6500 series sonar ranging module、600 series instrument grade electrostatic transducers and AT89C51 which make up of the system to measure the distance. In this paper we present the design of the circuit and the program ,and also analyse the result of experiment.
Keyword: ultrasonic；sensor；singlechip；obstacle
安全避障是移動機器人研究的一個基本問題。障礙物與機器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提，超聲波傳感器以其信息處理簡單、價格低廉、硬件容易實現(xiàn)等優(yōu)點，被廣泛用作測距傳感器。本超聲波測距系統(tǒng)選用了SensComp公司生產(chǎn)的Polaroid 6500系列超聲波距離模塊和600系列傳感器，微處理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文對此超聲波測距系統(tǒng)進行了詳細的分析與介紹。
參考文獻：
[1] 孫串友, 孫曉斌 編著. 感測技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 電子工業(yè)出版社. 2001
[2] 何希才 編著. 傳感器及其應(yīng)用電路[M]. 電子工業(yè)出版社. 2001
[3] 劉喜昂, 周志宇. 基于多超聲傳感器的機器人安全避障技術(shù)[J]. 測控技術(shù). 2003,23(2):71-73
[4] 翟國富，劉茂愷. 一種實時高精度的機器人用超聲波測距處理方法[J]. 應(yīng)用聲學(xué), 1990(1):17-24
[5] 方崇智, 蕭德云. 過程辨識[M]. 清華大學(xué)出版社.1988
摘要：為了機器人能夠安全的避障，我們利用SensComp公司生產(chǎn)的Polaroid6500系列超聲波距離模塊、600系列傳感器和AT89C51單片機一起構(gòu)成了超聲波測距系統(tǒng)。本文介紹了該超聲波測距系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件流程，并對實驗結(jié)果進行了分析。
關(guān)鍵詞：超聲波、傳感器、單片機、障礙物
Abstract: For the robot’s safe obstacle avoidance, we make use of 6500 series sonar ranging module、600 series instrument grade electrostatic transducers and AT89C51 which make up of the system to measure the distance. In this paper we present the design of the circuit and the program ,and also analyse the result of experiment.
Keyword: ultrasonic；sensor；singlechip；obstacle
安全避障是移動機器人研究的一個基本問題。障礙物與機器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提，超聲波傳感器以其信息處理簡單、價格低廉、硬件容易實現(xiàn)等優(yōu)點，被廣泛用作測距傳感器。本超聲波測距系統(tǒng)選用了SensComp公司生產(chǎn)的Polaroid 6500系列超聲波距離模塊和600系列傳感器，微處理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文對此超聲波測距系統(tǒng)進行了詳細的分析與介紹。
參考文獻：
[1] 孫串友, 孫曉斌 編著. 感測技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 電子工業(yè)出版社. 2001
[2] 何希才 編著. 傳感器及其應(yīng)用電路[M]. 電子工業(yè)出版社. 2001
[3] 劉喜昂, 周志宇. 基于多超聲傳感器的機器人安全避障技術(shù)[J]. 測控技術(shù). 2003,23(2):71-73
[4] 翟國富，劉茂愷. 一種實時高精度的機器人用超聲波測距處理方法[J]. 應(yīng)用聲學(xué), 1990(1):17-24
[5] 方崇智, 蕭德云. 過程辨識[M]. 清華大學(xué)出版社.1988
