摘要：本文主要完成升降控制系統(tǒng)的設計，主要描述在步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)中用軟件的方法取代環(huán)形分配器，實現(xiàn)對步進電動機的環(huán)形脈沖的分配。步進電機驅(qū)動電路的核心部分是環(huán)行脈沖分配器，本文步進電機驅(qū)動電路控制核心為單片機，并通過對單片機的程序控制和功能擴展，實現(xiàn)了系統(tǒng)相關參數(shù)的輸入和輸出，對步進電機進行了有效的控制。
系統(tǒng)主要由主控制盒、電機控制盒、顯示盒、步進電機、接近開關、行程開關等相關等部件組成。完成防墜機構的閉鎖與解鎖；上升與下降電磁閥的控制；升降液壓電機的自動啟?？刂萍熬o急手動控制；液壓電機的啟?？刂?；自動手動加溫控制；各工況狀態(tài)顯示。本文還對系統(tǒng)的抗干擾問題進行了研究，保證了系統(tǒng)的安全準確的運行。