智能小車之系統設計

摘要
智能小車由兩輛相同電動小車組成。本系統是基于自動控制原理，針對多通道多樣化傳感器綜合控制；采用PWM技術動態(tài)控制電動小車的運動速度和運動方向；利用紅外傳感器器檢測道路上的邊沿。本系統的控制部分以8位51系列單片機STC89C52為核心，通過紅外探測車道內線，自動尋找行駛路線，確保小車按規(guī)定的路線行駛。
當小車進入超車區(qū)，當被超小車（甲車）進入開始減速，當要超車小車（乙車）也進入超車去后，向甲車發(fā)出超車請求信號，甲車收到乙車的信號后進一步減速，并回應乙車，可以超車，乙車接收到信號后走轉進入超車去，同時加速。當乙車超過甲車的位置，向右轉駛出超車去，并向甲車發(fā)出超車結束信號。甲車接收到信號后加速到正常速度行駛。
關鍵詞：單片機 智能小車 超車 紅外傳感器 PWM技術 STC89C52 PWM系統
                              目錄
摘要 1
一.系統方案選擇和論證 3
1.1題目任務及要求 3
1.1.1題目任務 3
1.1.2題目要求 4
1.2 系統基本方案 4
1.３各模塊方案選擇和論證 5
1.３.1控制器模塊 5
1.３.2路線探測模塊 6
1.3.3驅動調速模塊 8
1.3.4轉彎超車控制模塊 8
二.系統的硬件設計 9
2.1 系統的總體設計，系統的計算 9
三.系統軟件設計 10
3.1 程序總體流程圖 10
3.2 各個功能模塊流程圖 11
圖3.2尋跡模塊 11
四.參考文獻 13