目 錄

摘 要 2
第一章 前 言 3
第二章 方案設(shè)計與論證 4
2.1 直流調(diào)速系統(tǒng) 4
2.2 檢測系統(tǒng) 5
2.2.1．行車起始、終點及光線檢測： 5
2.2.2．行車距離檢測 9
2.3顯示電路 10
2.4 系統(tǒng)原理圖 10
第三章 硬件設(shè)計 11
3.1 80C51單片機硬件結(jié)構(gòu) 11
3.2 最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 12
3.2.1 時鐘電路 13
3.2.2 復(fù)位電路 13
3.3 前向通道設(shè)計 14
3.3.1前向通道的含義 14
3.3.2前向通道的設(shè)計 15
3.4 后向通道設(shè)計 16
3.4.1脈寬調(diào)制原理： 17
3.4.2邏輯延時環(huán)節(jié)： 18
3.4.3電源的設(shè)計 18
3.5 顯示電路設(shè)計 19
第四章 軟件設(shè)計 20
4.1 主程序設(shè)計 21
4.2 顯示子程序設(shè)計 23
4.3 避障子程序設(shè)計 24
4.4 軟件抗干擾技術(shù) 25
4.4.1數(shù)字濾波技術(shù) 25
4.4.2開關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù) 26
4.4.3指令冗余技術(shù) 26
4.4.4陷阱軟件技術(shù) 27
4.4.5程序區(qū) 27
4.5 “看門狗”技術(shù) 27
4.6 可編程邏輯器件 0
第五章 測試數(shù)據(jù)、測試結(jié)果分析及結(jié)論 0
5.1 測試方法與儀器 0
5.1.1測試儀器 0
5.1.2 測試方法 0
結(jié)論 2
致 謝 3
參 考 文 獻 4
附錄A 程序清單 5
附錄B 硬件原理圖 12










摘 要
80C51單片機是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51單片機來實現(xiàn)長春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計，該設(shè)計是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用80C51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。實驗測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。
采用的技術(shù)主要有：
1) 通過編程來控制小車的速度；
2) 傳感器的有效應(yīng)用；
3) 新型顯示芯片的采用。

關(guān)鍵詞 80C51單片機、光電檢測器、PWM調(diào)速、電動小車