x-y數(shù)控工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar
x-y數(shù)控工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),頁(yè)數(shù):45頁(yè) 附圖紙字?jǐn)?shù):3.6萬(wàn)摘要:數(shù)控車床又稱數(shù)字控制(numbercal control,簡(jiǎn)稱nc)機(jī)床。它是基于數(shù)字控制的,采用了數(shù)控技術(shù),是一個(gè)裝有程序控制系統(tǒng)的機(jī)床。它是由主機(jī),cnc,驅(qū)動(dòng)裝置,數(shù)控機(jī)床的輔助裝置,編程機(jī)及其他一些附屬設(shè)備所組成。此次設(shè)計(jì)包括機(jī)床的總體布局設(shè)計(jì),縱向進(jìn)給設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)部分...
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頁(yè)數(shù):45頁(yè) 附圖紙
字?jǐn)?shù):3.6萬(wàn)
摘要:數(shù)控車床又稱數(shù)字控制(Numbercal control,簡(jiǎn)稱NC)機(jī)床。它是基于數(shù)字控制的,采用了數(shù)控技術(shù),是一個(gè)裝有程序控制系統(tǒng)的機(jī)床。它是由主機(jī),CNC,驅(qū)動(dòng)裝置,數(shù)控機(jī)床的輔助裝置,編程機(jī)及其他一些附屬設(shè)備所組成。
此次設(shè)計(jì)包括機(jī)床的總體布局設(shè)計(jì),縱向進(jìn)給設(shè)計(jì)??刂葡到y(tǒng)部分包括步進(jìn)電機(jī)的選用及硬件電路設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),說(shuō)明了芯片的擴(kuò)展,鍵盤(pán)顯示接口的設(shè)計(jì)等等。該控制系統(tǒng)采用軟件中斷控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及子程序結(jié)構(gòu),因?yàn)樽映绦蚪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、條件明確在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用比較多。中斷結(jié)構(gòu)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)便于修改和擴(kuò)充,編制較為方便,便于向多處理機(jī)方向發(fā)展。
本文以普通數(shù)控機(jī)床為研究對(duì)象,介紹經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床主-從式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。本設(shè)計(jì)采用 PC 機(jī)為上位機(jī),8051為核心的單片機(jī)系統(tǒng)作下位機(jī),以打印口作為兩者間的通訊接口,構(gòu)成主—從式控制系統(tǒng)。該類型機(jī)床可以利用微型計(jì)算機(jī)豐富的軟硬件資源,可以編制出具有友好的人機(jī)界面的系統(tǒng)控制軟件;可以利用單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格便宜的特點(diǎn),并借助C語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言等編制出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制軟,可以使原數(shù)控機(jī)床的擴(kuò)充性及開(kāi)放性更強(qiáng),使數(shù)控編程更加方便、高效,也為將來(lái)數(shù)控機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)控制打下基礎(chǔ)。本文著重闡述數(shù)控機(jī)床及及主-從式系統(tǒng)的概述;上位機(jī)與下位機(jī)間通訊接口及通訊模式的選擇;下位機(jī)硬件設(shè)計(jì);步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序。
關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng);電動(dòng)機(jī)
目錄:摘 要 I
Abstract II
第1章 緒 論 1
1.1 兩坐標(biāo)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的課題研究意義 1
1.2 兩坐標(biāo)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的課題研究主要內(nèi)容 1
第2章經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu) 1
2.1 進(jìn)給系統(tǒng)組成 1
2.2 齒形帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3
2.2.1 帶和帶傳動(dòng) 3
2.2.2 齒形帶的選擇 4
2.3 步進(jìn)電機(jī)的選擇 6
2.3.1 步進(jìn)電機(jī)概述 7
2.3.2 步進(jìn)電機(jī)的選擇 9
2.4 絲杠螺母設(shè)計(jì) 10
2.4.1 滾珠絲杠螺母副類型選擇 11
2.4.2 滾珠絲杠螺母副型號(hào)及其校核 12
第3章 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)硬件電路 14
3.1 硬件控制電路的組成 14
3.1.1 硬件電路的組成 14
3.1.2 電路圖信號(hào)流程分析 14
3.2 主要芯片功能介紹 15
3.2.1 單片機(jī)簡(jiǎn)介 15
3.2.2 管腳功能及使用特性 16
第4章 控制系統(tǒng)軟件流程 21
4.1 軟件整體結(jié)構(gòu) 21
4.1.1 子程序結(jié)構(gòu) 21
4.1.2 中斷軟件結(jié)構(gòu) 22
4.2 控制系統(tǒng)軟件插補(bǔ)原理 22
4.2.1 直線插補(bǔ)原理 22
4.2.2 圓弧插補(bǔ)原理 25
第五章 控制系統(tǒng)軟件部分 28
5.1 機(jī)械加工主體運(yùn)行程序 28
5.1.1機(jī)械加工主體運(yùn)行程序如下: 28
5.1.2 直線圓弧插補(bǔ)主體運(yùn)行程序 28
5.2 第一象限到四象限直線插補(bǔ)主體加工子程序 29
5.2.1第一象限直線加工子程序 30
5.2.2第二象限直線插補(bǔ)加工子程序 31
參考文獻(xiàn) 34
致 謝 35
附 錄 36
參考文獻(xiàn):1 李善術(shù)主編.?dāng)?shù)控機(jī)床及其應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,l998
2 李永章等編著.機(jī)床的數(shù)字控制技術(shù).哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,l995
3 邵俊鵬、董玉紅主編.機(jī)床數(shù)控技術(shù).哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,l996
4 李宏勝主編.?dāng)?shù)控原理與系統(tǒng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999
5 張毅剛、彭喜源、譚曉昀編著.MCS一51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì).哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1999
6 秦曾煌主編.電工學(xué)(電工技術(shù)上冊(cè)).北京:高等教育出版社,l998
7 許建國(guó)主編.拖動(dòng)與調(diào)速系統(tǒng).武漢:武漢測(cè)繪科技大學(xué)出版社,1998
8 沈美明、溫冬嬋主編.IBM.PC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社,l991
9 陳愛(ài)弟編著.PROTEL 99實(shí)用培訓(xùn)教程.北京:人民郵電出版社,2000
10 郭鼎印主編計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教程(下冊(cè)).哈爾濱:黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社,l999
11 李慶芬主編機(jī)電工程專業(yè)英語(yǔ).哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2001
12 劉寶廷、程樹(shù)康等編著步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng).哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,l997
13 劉書(shū)華主編數(shù)控機(jī)床與編程.北京:北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.8
14 吳振彪主編機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京:中國(guó)人民大學(xué)出版社,2000.9
15 北京有色冶金設(shè)計(jì)研究總院.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,l993.12
字?jǐn)?shù):3.6萬(wàn)
摘要:數(shù)控車床又稱數(shù)字控制(Numbercal control,簡(jiǎn)稱NC)機(jī)床。它是基于數(shù)字控制的,采用了數(shù)控技術(shù),是一個(gè)裝有程序控制系統(tǒng)的機(jī)床。它是由主機(jī),CNC,驅(qū)動(dòng)裝置,數(shù)控機(jī)床的輔助裝置,編程機(jī)及其他一些附屬設(shè)備所組成。
此次設(shè)計(jì)包括機(jī)床的總體布局設(shè)計(jì),縱向進(jìn)給設(shè)計(jì)??刂葡到y(tǒng)部分包括步進(jìn)電機(jī)的選用及硬件電路設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),說(shuō)明了芯片的擴(kuò)展,鍵盤(pán)顯示接口的設(shè)計(jì)等等。該控制系統(tǒng)采用軟件中斷控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及子程序結(jié)構(gòu),因?yàn)樽映绦蚪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、條件明確在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用比較多。中斷結(jié)構(gòu)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)便于修改和擴(kuò)充,編制較為方便,便于向多處理機(jī)方向發(fā)展。
本文以普通數(shù)控機(jī)床為研究對(duì)象,介紹經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床主-從式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。本設(shè)計(jì)采用 PC 機(jī)為上位機(jī),8051為核心的單片機(jī)系統(tǒng)作下位機(jī),以打印口作為兩者間的通訊接口,構(gòu)成主—從式控制系統(tǒng)。該類型機(jī)床可以利用微型計(jì)算機(jī)豐富的軟硬件資源,可以編制出具有友好的人機(jī)界面的系統(tǒng)控制軟件;可以利用單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格便宜的特點(diǎn),并借助C語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言等編制出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制軟,可以使原數(shù)控機(jī)床的擴(kuò)充性及開(kāi)放性更強(qiáng),使數(shù)控編程更加方便、高效,也為將來(lái)數(shù)控機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)控制打下基礎(chǔ)。本文著重闡述數(shù)控機(jī)床及及主-從式系統(tǒng)的概述;上位機(jī)與下位機(jī)間通訊接口及通訊模式的選擇;下位機(jī)硬件設(shè)計(jì);步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序。
關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng);電動(dòng)機(jī)
目錄:摘 要 I
Abstract II
第1章 緒 論 1
1.1 兩坐標(biāo)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的課題研究意義 1
1.2 兩坐標(biāo)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的課題研究主要內(nèi)容 1
第2章經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu) 1
2.1 進(jìn)給系統(tǒng)組成 1
2.2 齒形帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3
2.2.1 帶和帶傳動(dòng) 3
2.2.2 齒形帶的選擇 4
2.3 步進(jìn)電機(jī)的選擇 6
2.3.1 步進(jìn)電機(jī)概述 7
2.3.2 步進(jìn)電機(jī)的選擇 9
2.4 絲杠螺母設(shè)計(jì) 10
2.4.1 滾珠絲杠螺母副類型選擇 11
2.4.2 滾珠絲杠螺母副型號(hào)及其校核 12
第3章 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)硬件電路 14
3.1 硬件控制電路的組成 14
3.1.1 硬件電路的組成 14
3.1.2 電路圖信號(hào)流程分析 14
3.2 主要芯片功能介紹 15
3.2.1 單片機(jī)簡(jiǎn)介 15
3.2.2 管腳功能及使用特性 16
第4章 控制系統(tǒng)軟件流程 21
4.1 軟件整體結(jié)構(gòu) 21
4.1.1 子程序結(jié)構(gòu) 21
4.1.2 中斷軟件結(jié)構(gòu) 22
4.2 控制系統(tǒng)軟件插補(bǔ)原理 22
4.2.1 直線插補(bǔ)原理 22
4.2.2 圓弧插補(bǔ)原理 25
第五章 控制系統(tǒng)軟件部分 28
5.1 機(jī)械加工主體運(yùn)行程序 28
5.1.1機(jī)械加工主體運(yùn)行程序如下: 28
5.1.2 直線圓弧插補(bǔ)主體運(yùn)行程序 28
5.2 第一象限到四象限直線插補(bǔ)主體加工子程序 29
5.2.1第一象限直線加工子程序 30
5.2.2第二象限直線插補(bǔ)加工子程序 31
參考文獻(xiàn) 34
致 謝 35
附 錄 36
參考文獻(xiàn):1 李善術(shù)主編.?dāng)?shù)控機(jī)床及其應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,l998
2 李永章等編著.機(jī)床的數(shù)字控制技術(shù).哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,l995
3 邵俊鵬、董玉紅主編.機(jī)床數(shù)控技術(shù).哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,l996
4 李宏勝主編.?dāng)?shù)控原理與系統(tǒng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999
5 張毅剛、彭喜源、譚曉昀編著.MCS一51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì).哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1999
6 秦曾煌主編.電工學(xué)(電工技術(shù)上冊(cè)).北京:高等教育出版社,l998
7 許建國(guó)主編.拖動(dòng)與調(diào)速系統(tǒng).武漢:武漢測(cè)繪科技大學(xué)出版社,1998
8 沈美明、溫冬嬋主編.IBM.PC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社,l991
9 陳愛(ài)弟編著.PROTEL 99實(shí)用培訓(xùn)教程.北京:人民郵電出版社,2000
10 郭鼎印主編計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教程(下冊(cè)).哈爾濱:黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社,l999
11 李慶芬主編機(jī)電工程專業(yè)英語(yǔ).哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2001
12 劉寶廷、程樹(shù)康等編著步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng).哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,l997
13 劉書(shū)華主編數(shù)控機(jī)床與編程.北京:北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.8
14 吳振彪主編機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京:中國(guó)人民大學(xué)出版社,2000.9
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