ZL30裝載機(jī)工作裝置全套畢業(yè)設(shè)計(jì)

全套畢業(yè)設(shè)計(jì) 包括說(shuō)明書 CAD圖紙

  摘 要

輪式裝載機(jī)是用于裝載散料為主的工程機(jī)械設(shè)備，由于輪式裝載機(jī)經(jīng)常工作在各種復(fù)雜的工況下，這就要求輪式裝載機(jī)具有良好的適應(yīng)性和可靠性，尤其是工作裝置的各種設(shè)計(jì)參數(shù)直接影響裝載機(jī)的整機(jī)性能，因此對(duì)輪式裝載機(jī)的設(shè)計(jì)提出了嚴(yán)格的要求。本課題對(duì)輪式裝載機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)進(jìn)行深入的研究，以提高裝載機(jī)作業(yè)效率，對(duì)輪式裝載機(jī)的整機(jī)設(shè)計(jì)具有特別重要的意義。主要進(jìn)行了以下幾方面的研究：首次，對(duì)工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析,掌握工作裝置的設(shè)計(jì)規(guī)律,為六連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化分析奠定了理論基礎(chǔ)。 其次，對(duì)裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,確定典型工況的約束條件,并進(jìn)行載荷計(jì)算。
     裝載機(jī)廣泛應(yīng)用于房屋建筑、公路建設(shè)、水利工程、國(guó)防建設(shè)和工礦運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。作為一種通用工程機(jī)械，它對(duì)減輕繁重的體力勞動(dòng)，保證工程質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率來(lái)說(shuō)起著不可替代的作用川。然而裝載機(jī)的使用主要集中在露天和地下工程隧道上，對(duì)于煤礦井下尤其是小型煤礦這樣生產(chǎn)能力小、機(jī)械化程度低、勞動(dòng)程度大、瓦斯含量高、工作環(huán)境狹窄的情況，裝載機(jī)的使用依然是一個(gè)不可逾越的鴻溝。但是隨著防爆柴油牽引機(jī)車的研制成功和產(chǎn)業(yè)化，以及虛擬樣機(jī)技術(shù)的日益成熟，使得小型裝載機(jī)的設(shè)計(jì)成為了可能。
關(guān)鍵詞：ZL30裝載機(jī)動(dòng)臂；優(yōu)化設(shè)計(jì)；裝載機(jī)連桿；裝載機(jī)搖臂；裝載機(jī)鏟斗

Abstract
The wheel loader is used to load bulk primarily project mechanical device.
Because the wheel loader day-to-day work undereachkindofcomplexoperating
mode, this requestwheelloaderhasthegoodcompatibilityandthereliability.
Eachkindofdesignvariableofworkingdeviceaffectstheloaderperformancedirectly. Therefore the strict request should be set to the wheel loader design.Kinematics, dynamics, the simulation optimization as well as the finite elementof working device are all researched. Then, the loader work efficiency can beenhanced, and has the vital significance to the wheel loadercompletemachinedesign.Accordingtotheabovedevelopments,following several aspects to study:Firstly, we carry on the analysis to the working device kinematics, graspingworking device design method, has laid the rationale for six link motiongearoptimizationanalysis.Secondly,dynamics analysis of the working device canbe carried on. And typical operating mode constraint condition and computation of load can be researched. In order to carry out the finite element analysisof lift arm, a lot of bases can be provided. At last, lift arm of ZL50 loaderis carried on the finite element analysis and is also optimized.
Key words: ZL30loadmachine stirarm;optimal design; loadmachine linkpole; loadmachine shakearm; loadmachineshovel.

目 錄
摘 要……………………………………………………………………I
ABSTRACT………………………………………………………………. II
目 錄……………………………………………………………………IV
第1章 前  言…………………………………………………………1
1.1 裝載機(jī)簡(jiǎn)介…………………………………………………………………1
1.2 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r………………………………………………………………2
1.3 國(guó)內(nèi)發(fā)展概況………………………………………………………………4
第2章 方案選擇………………………………………………………5
2.1 裝載機(jī)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)……………………………………………………5
2.2 裝載機(jī)工作裝置簡(jiǎn)介………………………………………………………6
2.3 工作裝置連桿機(jī)構(gòu)類型……………………………………………………7
2.4 對(duì)工作裝置的設(shè)計(jì)要求……………………………………………………9
2.5 裝載機(jī)的典型作業(yè)工況……………………………………………………9
2.6 本課題的性能參數(shù)…………………………………………………………11
第3章 ZL30裝載機(jī)工作裝置六桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)………………12
3.1工作裝置六桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)變量的選擇……………………………12
3.2工作裝置六桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù)的定………………………………13
3.3六桿機(jī)構(gòu)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)約束條件的確定……………………………13
第4章 工作裝置鏟斗設(shè)計(jì)……………………………………………17
4.1 鏟斗的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………17
4.2 斗齒的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………18
第5章 裝載機(jī)工作裝置連桿系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………19
5.1確定動(dòng)臂長(zhǎng)度、形狀與車架的鉸接位置…………………………………19
5.2 動(dòng)臂形狀的選擇……………………………………………………………21
5.3確定動(dòng)臂油缸鉸接位置……………………………………………………21
5.4連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………22
第6章 工作裝置的靜力學(xué)計(jì)算………………………………………27
6.1 外載荷的確定原則…………………………………………………………27
6.2 外載荷的計(jì)算………………………………………………………………27
結(jié) 論……………………………………………………………………30
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………….31
致 謝……………………………………………………………………32
附件1……………………………………………………………………33
附件2……………………………………………………………………44