目錄
摘要 1
第一章 機械手設計任務書 2
第二章 抓取機構設計 5
2.1手部設計計算 5
2.2腕部設計計算 8
2.3臂伸縮機構設計 9
第三章 液壓系統(tǒng)原理設計及草圖 12
3.1手部抓取缸 12
3.2腕部擺動液壓回路 13
3.3小臂伸縮缸液壓回路 14
3.4總體系統(tǒng)圖 15
第四章 機身機座的結(jié)構設計 17
4.1電機的選擇 17
4.2減速器的選擇 19
19第五章 機械手的定位與平穩(wěn)性 21
5.2影響平穩(wěn)性和定位精度的因素 21
5.3機械手運動的緩沖裝置 22
第六章 機械手的控制 23
第七章 機械手的組成與分類 24
7.1機械手組成 24
7.2機械手分類 25
畢業(yè)設計感想 26
參考資料 27


柔性制造系統(tǒng)上下料機械手設計

摘要
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結(jié)構設計和液壓傳動原理設計，它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來設定。

關鍵字 機械手，AutoCAD 。