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摘 要
在超級(jí)市場(chǎng)、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。早期的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動(dòng)門(mén)由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。由于直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力較強(qiáng)，熱動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直流電動(dòng)機(jī).
本論文主要是對(duì)門(mén)的自動(dòng)開(kāi)、關(guān)控制而論。自動(dòng)門(mén)控制裝置系統(tǒng)由檢測(cè)元件光電傳感器、繼電器、可編程序控制器（PLC）、電動(dòng)機(jī)組成。它主要是利用熱釋電人體紅外傳感器檢測(cè)，有無(wú)人到門(mén)口的信號(hào)，再把檢測(cè)到的信號(hào)送入可編程序控制器（PLC）中，由可編程序控制器來(lái)對(duì)信號(hào)的處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達(dá)到控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。又由直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)門(mén)的開(kāi)、關(guān)。當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)；當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。
　　[關(guān)鍵詞] 自動(dòng)門(mén) 紅外傳感器 PLC 控制程序 直流電動(dòng)機(jī)
目 錄
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) ………………………………………………3
摘要 …………………………………………………………5
第一章 引言 …………………………………………………6
第二章 自動(dòng)門(mén)的控制 ………………………………………8
第三章 自動(dòng)門(mén)控制設(shè)備及其控制原理 … …………………8
第四章 自動(dòng)門(mén)主要器件的選擇 ……………………………9
第五章 自動(dòng)門(mén)控制設(shè)計(jì)案的確定 …………………………14
第六章 繼電器接觸控制圖 …………………………………16
第七章 Plc控制輸出輸入（I／O）接線(xiàn)圖 …………………16
第八章 自動(dòng)門(mén)PLC控制程序流程圖 …………………………17
第九章 自動(dòng)門(mén)PLC控制梯形圖 ……………………………18
第十章 自動(dòng)門(mén)PLC控制指令語(yǔ)句表 …………………………19
第十一章 自動(dòng)門(mén)PLC控制過(guò)程分析 …………………………20
第十二章 自動(dòng)門(mén)的維護(hù) ………………………………………21
第十三章 致謝 ………………………………………………23
第十四章 結(jié)束語(yǔ) ……………………………………………23
第十五章 參考文獻(xiàn) …………………………………………24
第十五章 參考文獻(xiàn)
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