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摘 要
在超級市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用。由于直流電動機的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動機過載能力較強，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機構(gòu)使用直流電動機.
本論文主要是對門的自動開、關(guān)控制而論。自動門控制裝置系統(tǒng)由檢測元件光電傳感器、繼電器、可編程序控制器（PLC）、電動機組成。它主要是利用熱釋電人體紅外傳感器檢測，有無人到門口的信號，再把檢測到的信號送入可編程序控制器（PLC）中，由可編程序控制器來對信號的處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達到控制直流電動機的轉(zhuǎn)動。又由直流電動機帶動門的開、關(guān)。當(dāng)直流電動機正轉(zhuǎn)時，門自動打開；當(dāng)直流電動機反轉(zhuǎn)時，門自動關(guān)閉。
　　[關(guān)鍵詞] 自動門 紅外傳感器 PLC 控制程序 直流電動機
目 錄
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 ………………………………………………3
摘要 …………………………………………………………5
第一章 引言 …………………………………………………6
第二章 自動門的控制 ………………………………………8
第三章 自動門控制設(shè)備及其控制原理 … …………………8
第四章 自動門主要器件的選擇 ……………………………9
第五章 自動門控制設(shè)計案的確定 …………………………14
第六章 繼電器接觸控制圖 …………………………………16
第七章 Plc控制輸出輸入（I／O）接線圖 …………………16
第八章 自動門PLC控制程序流程圖 …………………………17
第九章 自動門PLC控制梯形圖 ……………………………18
第十章 自動門PLC控制指令語句表 …………………………19
第十一章 自動門PLC控制過程分析 …………………………20
第十二章 自動門的維護 ………………………………………21
第十三章 致謝 ………………………………………………23
第十四章 結(jié)束語 ……………………………………………23
第十五章 參考文獻 …………………………………………24
第十五章 參考文獻
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