基于PLC的步進(jìn)電機(jī)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
全文共26742字52頁(yè)。含全套圖紙，畢業(yè)論文，參考文獻(xiàn)。
電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)
[摘 要] 本設(shè)計(jì)旨在構(gòu)建步進(jìn)電機(jī)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。以力控組態(tài)軟件為開(kāi)發(fā)界面，以PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、異步電機(jī)為監(jiān)控對(duì)象，通過(guò)系列的通訊協(xié)定和對(duì)象、腳本編輯完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)監(jiān)控效果從上位機(jī)界面向PLC、變頻器發(fā)送多種控制信號(hào)，使異步電機(jī)完成相應(yīng)動(dòng)作。同時(shí)步進(jìn)電機(jī)始終對(duì)異步電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行跟隨，并將各對(duì)象工作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示在監(jiān)控界面之上 。充分體現(xiàn)出組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)用中的高效、直觀、便捷的優(yōu)點(diǎn)。
[關(guān)鍵詞] 步進(jìn)電機(jī)；組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)；可編程控制器；變頻器；編碼器
Design of Configuration and Monitoring System for the
PLC - based stepper motor
Electrical Engineering and Automation Specialty

Abstract: This is designed to build a stepper motor configuration monitoring system . Power control configuration software for the development of interfaces, PLC, inverter, stepper motor, induction motor for monitoring , through a series of protocols and objects , the script editor to complete the system design . Monitoring performance - from the host computer interface to the PLC, inverter send a variety of control signals, the induction motor to complete the action . Stepper motor is always running condition of the induction motor to follow, and object working status real-time display above the control interface . Fully embodies the advantages of the configuration monitoring system is efficient in practical use , intuitive, and convenient .
Key words: Stepper motor ; configuration monitoring system ; programmable controller ; inverter; encoder
目 錄
1 引言 1
1.1 課題研究的背景及意義 1
1.2 本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀 2
1.3 設(shè)計(jì)要求及解決方案 2
1.4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性分析 5
2 基于PLC的步進(jìn)電機(jī)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)硬件選型 5
2.1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 5
2.2 步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)特點(diǎn)及選型 6
2.3 PLC選型 10
2.4變頻器選型 13
2.5 旋轉(zhuǎn)編碼器的選型 14
3 控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn) 17
3.1 硬件系統(tǒng)組建 17
3.2 PLC與變頻器之間的通信連接 20
3.3 上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控設(shè)計(jì) 24
3.3.1 新建工程項(xiàng)目 25
3.3.2 創(chuàng)建組態(tài)界面 26
3.3.3 定義I/O設(shè)備 27
3.3.4 創(chuàng)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) 29
3.3.5 動(dòng)態(tài)連接 31
3.3.6 腳本編輯 35
4 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)誤差分析與改善 38
4.1 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果 38
4.1.1 步進(jìn)電機(jī)對(duì)異步電機(jī)的理論跟蹤效果 38
4.1.2 實(shí)際檢測(cè)結(jié)果 38
4.2 誤差分析與改善 40
4.2.1 速度信號(hào)檢測(cè)誤差及改善 40
4.2.2 PLC程序算法引起的誤差及改進(jìn)方法 41
結(jié)束語(yǔ) 42
參 考 文 獻(xiàn) 43
附錄 44
2.2.1 DVP-40ES系列PLC配線連接 44
2.2.2 WPLSoft軟件 44
2.2.3 參數(shù)設(shè)置 45