西門子PLC的步進(jìn)電機(jī)直接控制

目   錄

摘   要 III
ABSTRACT IV
第一章 緒 論 1
1.1引言 1
第二章   方案論證比較設(shè)計(jì) 3
2.1PLC技術(shù)的發(fā)展概述 3
2.2PLC技術(shù)在步進(jìn)電機(jī)控制中的發(fā)展?fàn)顩r 4
2.3步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 5
2.4  步進(jìn)電機(jī)的工作原理 7
2.5步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)方法簡(jiǎn)介 8
第三章  步進(jìn)電機(jī)工作方式的選擇 9
3.1常見的步進(jìn)電機(jī)的工作方式 9
3.2控制步進(jìn)電機(jī)換向順序 10
3.3控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向 10
3.4控制步進(jìn)電機(jī)的速度 10
3.5西門子PLC控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)思路 10
3.5.1步進(jìn)電機(jī)控制方式 11
3.5.2西門子PLC控制步進(jìn)電機(jī) 12
3.6畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) 14
第四章   S7—200直接控制步進(jìn)電機(jī)硬件設(shè)計(jì) 15
4.1s7—200的介紹 15
4.1.1性能 17
4.1.2西門子 PLC 應(yīng)用中需要注意的問題 18
4.1.3控制系統(tǒng)中干擾及其來源 18
4.1.4主要抗干擾措施 19
4.1.5I/O 端的接線 19
4.1.6正確選擇接地點(diǎn)以完善接地系統(tǒng) 20
4.2步進(jìn)電機(jī)的具體控制原理 20
4.3 步進(jìn)電機(jī)的選擇 21
4.4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 21
4.4.1功率放大器件驅(qū)動(dòng)電機(jī) 21
4.4.2  PLC直接驅(qū)動(dòng)電機(jī) 25
第五章  控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 27
5.1控制脈沖的產(chǎn)生 27
5.2步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和時(shí)序脈沖的關(guān)系 29
5.3 步數(shù)的確定 29
5.4定位控制 30
5.5步進(jìn)電機(jī)的變速控制 31
第六章 本設(shè)計(jì)相關(guān)控制簡(jiǎn)介 35
6.1初始化 35
6.2 設(shè)置和取消參考點(diǎn) 35
6.3定位控制 35
6.4選擇旋轉(zhuǎn)方向 36
6.5起動(dòng)電機(jī) 36
6.6停止電機(jī) 36
6.7聯(lián)鎖 37
6.8硬件接口定義 37
第七章 設(shè)計(jì)總結(jié) 38
參考文獻(xiàn) 39
致  謝 40
附錄 41

摘   要

本文根據(jù)傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)控制中的不足和缺點(diǎn)，將PLC直接控制技術(shù)運(yùn)用于步進(jìn)電機(jī)的控制。該系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)控制技術(shù)中的各部分硬件的設(shè)計(jì)、選型、接口匹配往往要花費(fèi)設(shè)計(jì)者一很大的精力和勞動(dòng)，接口信號(hào)的匹配以及各器件的質(zhì)量等對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的可靠性影響很大等缺點(diǎn)。
本文根據(jù)PLC控制步進(jìn)電機(jī)的控制特點(diǎn)及其原理，把軟件控制和硬件電路互相結(jié)合起來，形成整體的控制，有效的克服了它們的缺點(diǎn)而發(fā)揮了它們的優(yōu)勢(shì)。本文詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)中PLC（西門子）直接控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法、系統(tǒng)的各部件的組成、各部件的連接情況。
 
關(guān)鍵字:西門子PLC；步進(jìn)電機(jī)調(diào)速； 步進(jìn)電機(jī)；
 

ABSTRACT

This text treads to control into the electrical engineering according to the tradition medium of shortage and weakness, control PLC directly technique usage in tread into the control of electrical engineering.
That system solved a tradition a control a technique in of the design of each parts of hard wares, choose a type and connect to match to usually need to cost a design one very big energy and labor, connect message number to match and the quality of each spare part wait to the whole system of the credibility influence to wait weakness very greatly
This text treads into control characteristics and its principle of electrical engineering according to the PLC control, combining together with each other the software control and the hardware electric circuit, becoming a whole control, overcoming their weakness but developing their advantages effectively. This text elaborated that system in detail to tread and carry out each parts of the method, system and constitute into the electrical engineering in the PLC (Siemens) direct control, the conjunction circumstance of each parts.
 KEY WORDS：Siemens PLC; Tread into the electrical engineering adjust soon; Tread into the electrical engineering.