基于內(nèi)模控制的線性執(zhí)行器的高精度控制.doc
約10頁DOC格式手機(jī)打開展開
基于內(nèi)??刂频木€性執(zhí)行器的高精度控制,摘要:近年來,由于納米技術(shù)的進(jìn)步發(fā)展,高精度工作臺獲得了廣泛的重視。在受控對象含有積分特性的情況下,論文提出了一種基于內(nèi)??刂频捻憫?yīng)快、控制精度高的控制方法。首先,我們提出將內(nèi)??刂茟?yīng)用于積分對象所存在的一些問題。接著,為了克服這些問題,我們對內(nèi)??刂埔肓烁蓴_觀測器。針對積分對象,基于干擾觀測器的內(nèi)??刂疲噍^于傳統(tǒng)...


內(nèi)容介紹
此文檔由會員 玉面書生 發(fā)布
摘要:近年來,由于納米技術(shù)的進(jìn)步發(fā)展,高精度工作臺獲得了廣泛的重視。在受控對象含有積分特性的情況下,論文提出了一種基于內(nèi)??刂频捻憫?yīng)快、控制精度高的控制方法。首先,我們提出將內(nèi)??刂茟?yīng)用于積分對象所存在的一些問題。接著,為了克服這些問題,我們對內(nèi)??刂埔肓烁蓴_觀測器。針對積分對象,基于干擾觀測器的內(nèi)??刂?,相較于傳統(tǒng)的內(nèi)模控制而言,具有無超調(diào)、易設(shè)計以及易實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,文中提出的控制系統(tǒng)獲得了高精度的定位性能,并且在存在摩擦干擾的情況下,依然能保持穩(wěn)定的魯棒性。
TA們正在看...
- 機(jī)械原理課程設(shè)計糕點(diǎn)切片機(jī).doc
- 機(jī)械原理課程設(shè)計自動疊衣機(jī).doc
- 機(jī)械原理課程設(shè)計螺釘頭冷鐓機(jī).doc
- 機(jī)械原理課程設(shè)計說明書.doc
- 機(jī)械原理課程設(shè)計說明書1.doc
- 機(jī)械原理課程設(shè)計說明書——電機(jī)轉(zhuǎn)子槽絕緣紙插入...doc
- 機(jī)械原理課程設(shè)計說明書壓片機(jī).doc
- 機(jī)械原理課程設(shè)計顎式破碎機(jī).doc
- 機(jī)械原理鐵板運(yùn)輸機(jī)課程設(shè)計.doc
- 機(jī)械工裝夾具設(shè)計資料.doc