簡易智能電動車設計
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摘 要
　　本系統(tǒng)按要求制作了一個簡易智能電動車，它能實現(xiàn)的功能是：從起跑線出發(fā)，沿引導線到達 B 點。在此期間檢測到鋪設在白紙下的薄鐵片，并同時發(fā)出聲光指示信息，實時存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。電動車到達 B 點以后進入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導線到達 C 點，能夠檢測 C 點下正方形薄鐵片，并在 C 點處停車 5 秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。之后繼續(xù)行駛，在光源的引導下，利用超聲傳感器傳來的信號通過障礙區(qū)進入停車區(qū)并到達車庫。最后，電動車完成上述任務后能夠立即停車，全程行駛時間小于 90 秒。


目錄
• 方案比較、選擇與論證 -------------------------------------------- 頁碼 1
• 系統(tǒng)總體方案設計 ------------------------------------------------- 頁碼 2
• 系統(tǒng)總體結構設計及說明 ----------------------------------- 頁碼 2
• 系統(tǒng)硬件詳細設計、理論分析和計算、詳細電路圖 -- 頁碼 3
• 系統(tǒng)軟件功能設計、理論分析和計算、各程序框圖 -- 頁碼 8
• 軟硬件分別調試、聯(lián)合調試 -------------------------------- 頁碼 11
• 測試儀器與測試試驗方法 -------------------------------------- 頁碼 12
開發(fā)、實驗及測試儀器 -------------------------------------- 頁碼 12
• 測試數(shù)據(jù)及測試結果分析計算 -------------------------------- 頁碼 13
• 特色與創(chuàng)新點討論、設計總結 -------------------------------- 頁碼 13
• 附錄（操作說明、元器件清單、程序清單、參考文獻等） ----------------------------------------------------------------------- 頁碼 14


參考文獻
1、《MCS－51系列單片機及其應用》 孫育才 東南大學出版社
2、《電動機的單片機控制》 王曉明 北京航空航天大學出版社
3、《單片機應用系統(tǒng)設計》 何立民 北京航空航天大學出版社
4、《流行單片機使用子程序機應用實例》 楊振江 杜鐵軍 李群
西安電子科技大學出版社
5、《使用遙控技術手冊》 蘇長贊 人民郵電出版社