簡易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)
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摘 要
　　本系統(tǒng)按要求制作了一個(gè)簡易智能電動(dòng)車，它能實(shí)現(xiàn)的功能是：從起跑線出發(fā)，沿引導(dǎo)線到達(dá) B 點(diǎn)。在此期間檢測(cè)到鋪設(shè)在白紙下的薄鐵片，并同時(shí)發(fā)出聲光指示信息，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示在“直道區(qū)”檢測(cè)到的薄鐵片數(shù)目。電動(dòng)車到達(dá) B 點(diǎn)以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá) C 點(diǎn)，能夠檢測(cè) C 點(diǎn)下正方形薄鐵片，并在 C 點(diǎn)處停車 5 秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。之后繼續(xù)行駛，在光源的引導(dǎo)下，利用超聲傳感器傳來的信號(hào)通過障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫。最后，電動(dòng)車完成上述任務(wù)后能夠立即停車，全程行駛時(shí)間小于 90 秒。


目錄
• 方案比較、選擇與論證 -------------------------------------------- 頁碼 1
• 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) ------------------------------------------------- 頁碼 2
• 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明 ----------------------------------- 頁碼 2
• 系統(tǒng)硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、詳細(xì)電路圖 -- 頁碼 3
• 系統(tǒng)軟件功能設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、各程序框圖 -- 頁碼 8
• 軟硬件分別調(diào)試、聯(lián)合調(diào)試 -------------------------------- 頁碼 11
• 測(cè)試儀器與測(cè)試試驗(yàn)方法 -------------------------------------- 頁碼 12
開發(fā)、實(shí)驗(yàn)及測(cè)試儀器 -------------------------------------- 頁碼 12
• 測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析計(jì)算 -------------------------------- 頁碼 13
• 特色與創(chuàng)新點(diǎn)討論、設(shè)計(jì)總結(jié) -------------------------------- 頁碼 13
• 附錄（操作說明、元器件清單、程序清單、參考文獻(xiàn)等） ----------------------------------------------------------------------- 頁碼 14


參考文獻(xiàn)
1、《MCS－51系列單片機(jī)及其應(yīng)用》 孫育才 東南大學(xué)出版社
2、《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》 王曉明 北京航空航天大學(xué)出版社
3、《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 何立民 北京航空航天大學(xué)出版社
4、《流行單片機(jī)使用子程序機(jī)應(yīng)用實(shí)例》 楊振江 杜鐵軍 李群
西安電子科技大學(xué)出版社
5、《使用遙控技術(shù)手冊(cè)》 蘇長贊 人民郵電出版社