小型液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)設計和運動仿真設計[論文]

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 目 錄
摘 要 I
Abstract II
1  緒 論 1
　　1.1  液壓挖掘機簡介 1
　　1.2  結(jié)構(gòu)組成及分類 1
　　1.3  液壓挖掘機作業(yè)過程 2
2  設計方案的構(gòu)思 3
　　2.1  主要設計內(nèi)容 3
　　2.2  擬定設計步驟 3
　　2.3  給定的設計參數(shù) 4
3  工作裝置的結(jié)構(gòu)設計 5
　　3.1  工作裝置的結(jié)構(gòu)組成 5
　　3.2  各部分結(jié)構(gòu)型式的確定 6
　　3.3  確定各油缸的鉸點位置 8
　　3.4  總體結(jié)構(gòu)方案的確定 9
　　3.5  工作裝置的運動分析 10
　　3.6  工作裝置結(jié)構(gòu)尺寸的確定 15
　　3.7  工作裝置設計的合理性分析 27
　　3.8  工作裝置的強度校核 33
4  底盤行走裝置的結(jié)構(gòu)設計 41
　　4.1  總體設計原則 41
　　4.2  行走裝置的設計 41
5  回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)設計 53
　　5.1  回轉(zhuǎn)裝置的選型 53
　　5.2  回轉(zhuǎn)機構(gòu)的參數(shù)選擇 54
　　5.3  回轉(zhuǎn)支撐裝置的結(jié)構(gòu)設計 55
　　5.4  回轉(zhuǎn)傳動裝置的結(jié)構(gòu)設計 58
　　5.5  基于Solidworks的運動仿真 58
結(jié)  論 59
參考文獻 60
致  謝 61

小型液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)設計和運動仿真
摘要
　　 目前，人海戰(zhàn)術(shù)和笨重的大中型機械被廣泛的應該用于國內(nèi)的各種施工工程中。為了解決大中型液壓挖掘機在小范圍場地作業(yè)時堵塞交通、噪音污染等諸多問題，本設計針對小型液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)進行了分析研究，設計出結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、體積小、能夠360°回轉(zhuǎn)的液壓挖掘機。
　　設計過程主要包括三部分:工作裝置、底盤行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置。分別對各部分進行結(jié)構(gòu)設計，將它們配合起來，設計出既緊湊又簡單的結(jié)構(gòu)形式。然后對所設計的結(jié)構(gòu)進行運動仿真，看其運動過程是否合理。最后設計出來的小型液壓挖掘機結(jié)構(gòu)簡單，體積小，能夠360°回轉(zhuǎn)，符合最初的設計要求。
關(guān)鍵詞：液壓挖掘機；工作裝置；底盤；回轉(zhuǎn)機構(gòu)

Small Hydraulic Excavator Structure Design and Movement Simulation
Abstract
　　Nowadays, human sea tactics and heavy or medium-sized machinery has been widely used in various construction in the domestic. In order to solve the problems such as traffic obstruction and noise pollution which are caused by the work of the hydraulic excavator on a small-scale venue. I studied a structure of small hydraulic excavators. I designed an excavator which has some advantage，for example，simple structure, light weight, small size and 360 ° rotation, etc.
　　The design process consists of three parts: work device, chassis walking device, rotary device. I did the structural design of various parts and then tie them up. And then, I designed a compact and simple structure. I do the simulation of the movement of the structure designed to check the movement of the right or wrong. Final design of small hydraulic excavator is a simple structure small size, can 360-degree rotation. My design meets the initial requirements.
Keywords: Hydraulic excavator；Working device；Chassis；Slewing mechanism