江蘇省大學(xué)生電氣控制應(yīng)用設(shè)計大賽,自動螺釘裝配機(jī)械手裝置參賽文件,涉及的PLC是和利時PLC,希望對參加該大賽的朋友有所幫助.



　　　　　　　　　　　　　　　　　目錄


一、方案設(shè)計依據(jù)、范圍及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 1

1.1方案設(shè)計依據(jù) 1

1.2方案設(shè)計范圍 1

1.3相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 1

二、系統(tǒng)功能說明分析 2

2.1項(xiàng)目背景概述 2

2.2系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 2

2.2.1自動鎖螺絲機(jī)單元分析 3

2.2.2 X-Y螺絲裝配機(jī)械手單元分析 4

2.2.3 自動螺釘裝配機(jī)械手裝置主要功能分析 5

三、系統(tǒng)設(shè)計 7

3.1系統(tǒng)總體設(shè)計 7

3.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 8

3.2.1 直流電機(jī) 8

3.2.2 直震器 8

3.2.3 位置檢測裝置 9

3.2.4 步進(jìn)電機(jī)與其驅(qū)動器 10

3.2.5 電動扳手 11

3.2.6 氣動傳動系統(tǒng) 12

3.2.7 PLC的選型 13

3.2.8 系統(tǒng)I /O分配及硬件接線圖： 15

3.2.9 擴(kuò)展串口通訊模塊LM3400 19

3.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 19

3.3.1 自動鎖螺絲機(jī)單元設(shè)計 20

3.3.2  X-Y螺絲裝配機(jī)械手單元設(shè)計 24

3.3.3整個系統(tǒng)控制流程圖 30

3.3.4 人機(jī)界面單元設(shè)計 31

四、系統(tǒng)調(diào)試 37

4.1調(diào)試目的 37

4.2調(diào)試方法 37

五、故障分析 39

5.1 使用自動送鎖螺絲機(jī)應(yīng)注意以下幾個問題 39

5.2使用自動送鎖螺絲機(jī)小竅門 40

六、控制方案經(jīng)濟(jì)效益分析 41

七、比賽建議 42

參考文獻(xiàn) 43

附錄