消防智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)與制作
（共13380字，37頁）

　　　　　目錄  
　　摘要： 4
　　關(guān)鍵詞： 4
　　Abstract: 4
　　Keywords: 4
　　1．系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5
　　1.1設(shè)計(jì)要求 5
　　1.1.1設(shè)計(jì)任務(wù) 5
　　1.1.2設(shè)計(jì)要求 5
　　1. 2模塊方案比較與論證 6
　　1.2.1車體設(shè)計(jì) 7
　　1.2.2控制器模塊 8
　　1.2.3電源模塊 9
　　1.2.4尋跡傳感器模塊 9
　　1.2.5 火焰?zhèn)鞲衅髂K 10
　　1.2.6 避障模塊 10
　　1.2.7測(cè)速計(jì)程模塊 11
　　1.2.8電機(jī)模塊 11
　　1.2.9電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 11
　　1.2.10車載語音模塊和控制臺(tái)語音模塊 12
　　1.2.11無線收發(fā)模塊 12
　　1.2.12顯示臺(tái)顯示模塊 12
　　1.2.13車載顯示模塊 12
　　1.3最終方案 13
　　1.4系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì) 14
　　2．硬件實(shí)現(xiàn)及單元電路設(shè)計(jì) 19
　　2.1微控制器模塊的設(shè)計(jì) 19
　　2.2光電對(duì)管電路的設(shè)計(jì) 19
　　2.3尋跡光電對(duì)管的安裝 21
　　2.4火焰?zhèn)鞲衅骷捌湔{(diào)理電路的設(shè)計(jì) 22
　　2.5火焰?zhèn)鞲衅鞯陌惭b 22
　　2.6電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 23
　　2.7滅火風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路 24
　　2.8滅火風(fēng)扇的安裝 24
　　2.9測(cè)速計(jì)程模塊的安裝 25
　　2.10語音識(shí)別電路的設(shè)計(jì) 26
　　2.11無線收發(fā)模塊的實(shí)現(xiàn) 26
　　3．軟件實(shí)現(xiàn) 27
　　3.1主程序流程圖 27
　　3.2滅火子程序流程圖 29
　　3.3傳感器數(shù)據(jù)處理及尋跡程序流程 31
　　4．系統(tǒng)功能測(cè)試 32
　　4.1測(cè)試儀器及設(shè)備 32
　　4.2功能測(cè)試 32
　　4.2.1基本功能測(cè)試 33
　　4.2.2發(fā)揮功能及其他功能測(cè)試 36
　　5.結(jié)論 37
　　6.結(jié)束語 37
　　7.參考文獻(xiàn) 37
　　
　　
　　　摘要：本智能車是以鋁合金為車架，AT89S52單片機(jī)為控制核心，加以直流電機(jī)、舵機(jī)、光電傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱碗娫措娐芬约捌渌娐窐?gòu)成。系統(tǒng)由89S52通過IO口控制小車的前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向。舵機(jī)帶動(dòng)滅火風(fēng)扇左右轉(zhuǎn)向擺動(dòng)進(jìn)行滅火。尋跡由RPR220型光電對(duì)管完成，遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鬟M(jìn)行火焰掃描。同時(shí)本系統(tǒng)用凌陽單片機(jī)進(jìn)行語音的播報(bào)，以提示當(dāng)前狀態(tài)。本系統(tǒng)同時(shí)通過DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸，將該車當(dāng)前的狀態(tài)遠(yuǎn)程傳送給顯示臺(tái)。顯示臺(tái)由OCMJ4X8C液晶屏和2個(gè)按鍵進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示和啟動(dòng)控制。
　　
　　　關(guān)鍵詞：AT89S52  直流電機(jī)  舵機(jī)  光電傳感器  火焰?zhèn)鞲衅?nbsp; 消防智能電動(dòng)車
　　          DF無線收發(fā)
　　
　　　Abstract: The smart car is aluminum alloy for the chassis, AT89S52 MCU as its core, including motor and servo, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor tracks the flame. In addition, the SCM system with Sunplus for voice broadcast can remind current status. The system transmits information through DF module. The car’s status will be transmitted to the Remote Console. OCMJ4X8C LCD display and 2 keys for start control.
　　
　　　Keywords: AT89S52   Motor   Servo   Photo sensor    Flame sensor   
　　　　　　　　Electrical fire engines   DF wireless transmission