論文WORD格式排版 46頁
摘要
機(jī)械手是在生產(chǎn)過程中采用機(jī)電結(jié)合來模擬人手動作的機(jī)械設(shè)備，它可以代替人手搬運(yùn)笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵、易燃易爆、單調(diào)和放射性等惡劣的環(huán)境下工作。傳統(tǒng)的繼電器控制，因機(jī)械觸點(diǎn)多，接線復(fù)雜，因而控制裝置體積較大，并且故障率高，可靠性差，動作精度低。單片機(jī)系統(tǒng)由于所需驅(qū)動電流較大因而必須設(shè)計(jì)功率接口電路，還要進(jìn)行抗干擾及其可靠性的設(shè)計(jì)。
PLC作為一種新型的工業(yè)控制器，其通用性和擴(kuò)展性好、運(yùn)用豐富，并且它的體積小、安裝靈活、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化且非常適合在環(huán)境條件較惡劣下使用。
本設(shè)計(jì)中采用PLC對機(jī)械手控制，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動作。利用組態(tài)軟件MCGS設(shè)計(jì)機(jī)械手模型控制系統(tǒng)監(jiān)控界面，提供了較為直觀、清晰、準(zhǔn)確的機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)。
關(guān)鍵詞：機(jī)械手 PLC 多功能 組態(tài)監(jiān)控
目錄
摘要 I
ABSTRACT II
引言 1
1 機(jī)械手簡介 2
1.1 機(jī)械手的設(shè)計(jì)要求 2
2 可編程控制器簡介 3
2.1 PLC的結(jié)構(gòu) 3
2.2 PLC工作原理 3
2.3 PLC的特點(diǎn) 4
2.4 PLC的主要功能 5
2.5 PLC的應(yīng)用范圍 5
3 基于PLC的機(jī)械手程序設(shè)計(jì) 6
3.1 機(jī)械手工作流程 6
3.2 機(jī)械手的控制要求 6
3.3 機(jī)械手動作的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖 7
3.4 機(jī)械手輸入輸出接線圖 7
3.5 機(jī)械手輸入輸出分配表及接線圖 8
3.6 機(jī)械手PLC編程 9
4 MCGS的概述 11
4.1 MCGS的簡介 11
4.2 MCGS的構(gòu)成 11
5 建立并編輯畫面 13
5.1 機(jī)械手組態(tài)畫面設(shè)計(jì) 14
6建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫 19
7 運(yùn)行策略屬性設(shè)置 20
8 設(shè)備窗口屬性設(shè)置 23
9 主控窗口屬性設(shè)置 25
10 設(shè)置工程密碼 26
11 機(jī)械手組態(tài)畫面的監(jiān)控與PLC連接 28
總結(jié) 31
參考文獻(xiàn) - 1 -
致謝 - 2 -
附錄 - 3 -
附錄1 機(jī)械手工作流程腳本程序 - 3 -
附錄2 梯形圖 - 7 -