論文標(biāo)準(zhǔn)WORD格式排版 20頁



目錄

1、前言----------------------------------------------------------------------------2



2、確定對(duì)液壓系統(tǒng)的工作要求----------------------------------------------2



3、擬定液壓系統(tǒng)原理圖--------------------------------------------------------3

3.1液壓系統(tǒng)原理圖-----------------------------------------------------------------------------------3

3.2液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作順序表--------------------------------------------------------------------4

3.3液壓系統(tǒng)工作原理--------------------------------------------------------------------------------4

3.4液壓系統(tǒng)特點(diǎn)分析--------------------------------------------------------------------------------7

3.5電氣系統(tǒng)原理圖-----------------------------------------------------------------------------------8

3.6電氣系統(tǒng)工作原理--------------------------------------------------------------------------------8

3.7電氣系統(tǒng)特點(diǎn)分析--------------------------------------------------------------------------------10



4、計(jì)算和選擇液壓元件-------------------------------------------------------11

4.1執(zhí)行元件——液壓缸、液壓馬達(dá)-------------------------------------------------------------11

4.2動(dòng)力元件——液壓泵----------------------------------------------------------------------------14

4.3控制元件——方向閥、壓力閥、流量閥----------------------------------------------------16

4.4輔助元件——管道、管接頭、濾油器、油箱----------------------------------------------17

4.5工作介質(zhì)——液壓油----------------------------------------------------------------------------18



5、液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算-------------------------------------------------------19

5.1系統(tǒng)的壓力損失驗(yàn)算---------------------------------------------------------------------------19

5.2系統(tǒng)的溫升驗(yàn)算---------------------------------------------------------------------------------19

5.3系統(tǒng)的其它驗(yàn)算---------------------------------------------------------------------------------19



6、結(jié)束語-------------------------------------------------------------------------19



7、致謝---------------------------------------------------------------------------19



8、參考文獻(xiàn)----------------------------------------------------------------------20





[摘要] 機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操

作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及

笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。本

篇介紹的工業(yè)機(jī)械手屬圓柱坐標(biāo)式、全液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手。本篇根據(jù)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般程序，

分四步詳細(xì)地介紹了工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程，其中第3步擬定液壓系統(tǒng)原理圖是重

點(diǎn)。

[關(guān)鍵詞] 機(jī)械手 液壓 電氣