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工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計.doc

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工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計,論文標準word格式排版 20頁目錄 1、前言----------------------------------------------------------------------------22、確定對液壓系統(tǒng)的工作要求----------------------------------------------...
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分類: 論文>機械工業(yè)論文

內(nèi)容介紹

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論文標準WORD格式排版 20頁



目錄

1、前言----------------------------------------------------------------------------2



2、確定對液壓系統(tǒng)的工作要求----------------------------------------------2



3、擬定液壓系統(tǒng)原理圖--------------------------------------------------------3

3.1液壓系統(tǒng)原理圖-----------------------------------------------------------------------------------3

3.2液壓系統(tǒng)電磁鐵動作順序表--------------------------------------------------------------------4

3.3液壓系統(tǒng)工作原理--------------------------------------------------------------------------------4

3.4液壓系統(tǒng)特點分析--------------------------------------------------------------------------------7

3.5電氣系統(tǒng)原理圖-----------------------------------------------------------------------------------8

3.6電氣系統(tǒng)工作原理--------------------------------------------------------------------------------8

3.7電氣系統(tǒng)特點分析--------------------------------------------------------------------------------10



4、計算和選擇液壓元件-------------------------------------------------------11

4.1執(zhí)行元件——液壓缸、液壓馬達-------------------------------------------------------------11

4.2動力元件——液壓泵----------------------------------------------------------------------------14

4.3控制元件——方向閥、壓力閥、流量閥----------------------------------------------------16

4.4輔助元件——管道、管接頭、濾油器、油箱----------------------------------------------17

4.5工作介質(zhì)——液壓油----------------------------------------------------------------------------18



5、液壓系統(tǒng)性能的驗算-------------------------------------------------------19

5.1系統(tǒng)的壓力損失驗算---------------------------------------------------------------------------19

5.2系統(tǒng)的溫升驗算---------------------------------------------------------------------------------19

5.3系統(tǒng)的其它驗算---------------------------------------------------------------------------------19



6、結(jié)束語-------------------------------------------------------------------------19



7、致謝---------------------------------------------------------------------------19



8、參考文獻----------------------------------------------------------------------20





[摘要] 機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操

作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及

笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、

驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成,智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。本

篇介紹的工業(yè)機械手屬圓柱坐標式、全液壓驅(qū)動機械手。本篇根據(jù)液壓系統(tǒng)設(shè)計的一般程序,

分四步詳細地介紹了工業(yè)機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計過程,其中第3步擬定液壓系統(tǒng)原理圖是重

點。

[關(guān)鍵詞] 機械手 液壓 電氣