一、綜述本課題國內(nèi)外研究動態(tài)，選題的依據(jù)和意義
1. 減速器是一種動力傳送裝置，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。常用的減速器大致可分為幾種：
⑴ 圓柱齒輪減速器。圓柱齒輪傳動的速度和功率范圍很大、效率高，裝配和維修方便，加工成本低。
⑵ 蝸桿減速器。蝸桿傳動傳動比大、工作平穩(wěn)；噪聲較小、結(jié)構(gòu)緊湊、在一定的條件下有自鎖性、效率低。
⑶ 三環(huán)減速器。三環(huán)減速器結(jié)合了傳統(tǒng)的動軸傳動減速器與定軸傳動減速器的優(yōu)點 ,是一種新型高效的傳動裝置。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、傳動比大、承載力強、抗沖擊性強的優(yōu)點，但是三環(huán)減速器不適合于高速( >1500r/min) 單級變速，傳動齒面精度不高,維修不方便。
⑷ 行星齒輪減速器。由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效地利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合，行星齒輪傳動與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點。行星齒輪傳動不僅適用于高速、大功率，而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機械傳動裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳
動、運動的合成和分解，以及其它特殊的應(yīng)用中，這些功用對于現(xiàn)代機械傳
動的發(fā)展有著較重要的意義。
2. 行星齒輪傳動是指：至少有一個齒輪，它同中心輪(太陽輪)相嚙合；該輪在隨自身幾何軸線公轉(zhuǎn)的同時，還繞自身的幾何軸線自轉(zhuǎn)。通過該輪和中心輪的運動復(fù)合，能把運動和動力從該齒輪機構(gòu)的一基本構(gòu)件傳遞到輸出構(gòu)件，得到新的轉(zhuǎn)速和力矩，以便于向下一級機構(gòu)或工作機傳遞，如圖1所示。
行星齒輪傳動在近些年發(fā)展很快，出現(xiàn)了很多新型的行星齒輪傳動，種類很多，按照齒輪形狀可分為三種類型:漸開線行星齒輪傳動、擺線針輪行星傳動和諧波齒輪傳動。