一、綜述本課題國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，選題的依據(jù)和意義
1. 減速器是一種動(dòng)力傳送裝置，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。常用的減速器大致可分為幾種：
⑴ 圓柱齒輪減速器。圓柱齒輪傳動(dòng)的速度和功率范圍很大、效率高，裝配和維修方便，加工成本低。
⑵ 蝸桿減速器。蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比大、工作平穩(wěn)；噪聲較小、結(jié)構(gòu)緊湊、在一定的條件下有自鎖性、效率低。
⑶ 三環(huán)減速器。三環(huán)減速器結(jié)合了傳統(tǒng)的動(dòng)軸傳動(dòng)減速器與定軸傳動(dòng)減速器的優(yōu)點(diǎn) ,是一種新型高效的傳動(dòng)裝置。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、傳動(dòng)比大、承載力強(qiáng)、抗沖擊性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，但是三環(huán)減速器不適合于高速( >1500r/min) 單級(jí)變速，傳動(dòng)齒面精度不高,維修不方便。
⑷ 行星齒輪減速器。由于在各種類型的行星齒輪傳動(dòng)中均有效地利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合，行星齒輪傳動(dòng)與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)不僅適用于高速、大功率，而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳
動(dòng)、運(yùn)動(dòng)的合成和分解，以及其它特殊的應(yīng)用中，這些功用對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械傳
動(dòng)的發(fā)展有著較重要的意義。
2. 行星齒輪傳動(dòng)是指：至少有一個(gè)齒輪，它同中心輪(太陽(yáng)輪)相嚙合；該輪在隨自身幾何軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還繞自身的幾何軸線自轉(zhuǎn)。通過(guò)該輪和中心輪的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，能把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力從該齒輪機(jī)構(gòu)的一基本構(gòu)件傳遞到輸出構(gòu)件，得到新的轉(zhuǎn)速和力矩，以便于向下一級(jí)機(jī)構(gòu)或工作機(jī)傳遞，如圖1所示。
行星齒輪傳動(dòng)在近些年發(fā)展很快，出現(xiàn)了很多新型的行星齒輪傳動(dòng)，種類很多，按照齒輪形狀可分為三種類型:漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)、擺線針輪行星傳動(dòng)和諧波齒輪傳動(dòng)。