課程設(shè)計(jì)智能小汽車.doc
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課程設(shè)計(jì)智能小汽車,目錄第1節(jié)引 言..31.1智能小汽車系統(tǒng)概述.31.2本設(shè)計(jì)任務(wù)和主要內(nèi)容3第2節(jié)系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計(jì)4 2.1系統(tǒng)方案論證與比較4 2.2單片機(jī)主機(jī)系統(tǒng)電路52.2.1 時(shí)鐘電路52.2.2 復(fù)位電路6 2.3電機(jī)的選擇與論證6 2.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案與電路6 2.5探測障礙物方案與電路8 2.6光源檢測方案與電路9 ...
內(nèi)容介紹
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目錄
第1節(jié) 引 言………………………………………………………………………..3
1.1 智能小汽車系統(tǒng)概述……………………………………………………….3
1.2 本設(shè)計(jì)任務(wù)和主要內(nèi)容……………………………………………………3
第2節(jié) 系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計(jì)……………………………………………………4
2.1 系統(tǒng)方案論證與比較………………………………………………………4
2.2 單片機(jī)主機(jī)系統(tǒng)電路………………………………………………………5
2.2.1 時(shí)鐘電路……………………………………………………………5
2.2.2 復(fù)位電路……………………………………………………………6
2.3 電機(jī)的選擇與論證…………………………………………………………6
2.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案與電路………………………………………………………6
2.5 探測障礙物方案與電路……………………………………………………8
2.6 光源檢測方案與電路………………………………………………………9
2.7 顯示部分方案與電路………………………………………………………9
2.8 電源方案與PCB電路…………………………………………………….10
2.9 入庫前后聲音提示方案與電路………………………………………….11
2.10 攔柵控制電路…………………………………………………………….12
2.11 車速檢測模塊電路……………………………………………………….13
第3節(jié) 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………….14
3.1 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)………………………………………………………….14
3.2 小車行使程序…………………………………………………………….32
第4節(jié) 結(jié)束語…………………………………………………………………….39
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………….40
附錄………………………………………………………………………………….41
第1節(jié) 引 言………………………………………………………………………..3
1.1 智能小汽車系統(tǒng)概述……………………………………………………….3
1.2 本設(shè)計(jì)任務(wù)和主要內(nèi)容……………………………………………………3
第2節(jié) 系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計(jì)……………………………………………………4
2.1 系統(tǒng)方案論證與比較………………………………………………………4
2.2 單片機(jī)主機(jī)系統(tǒng)電路………………………………………………………5
2.2.1 時(shí)鐘電路……………………………………………………………5
2.2.2 復(fù)位電路……………………………………………………………6
2.3 電機(jī)的選擇與論證…………………………………………………………6
2.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案與電路………………………………………………………6
2.5 探測障礙物方案與電路……………………………………………………8
2.6 光源檢測方案與電路………………………………………………………9
2.7 顯示部分方案與電路………………………………………………………9
2.8 電源方案與PCB電路…………………………………………………….10
2.9 入庫前后聲音提示方案與電路………………………………………….11
2.10 攔柵控制電路…………………………………………………………….12
2.11 車速檢測模塊電路……………………………………………………….13
第3節(jié) 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………….14
3.1 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)………………………………………………………….14
3.2 小車行使程序…………………………………………………………….32
第4節(jié) 結(jié)束語…………………………………………………………………….39
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………….40
附錄………………………………………………………………………………….41
