第一章 緒論 1
1.1 柔性生產(chǎn)線概論 1
1.2柔性生產(chǎn)線的一般組成 1
1.3 MPS的基本功能 1
1.4 MPS的公共模塊和器件 3
1.5 MPS的發(fā)展前景 4
1.6 SIMATIC S7—200PLC簡(jiǎn)介 4
第二章 操作手單元的結(jié)構(gòu)與控制 6
2.1操作手單元的結(jié)構(gòu) 6
2.1.1操作手單元的功能 6
2.1.2 操作手單元的結(jié)構(gòu)組成 6
2.1.3 操作手結(jié)構(gòu)示意圖， 6
2.2操作手單元的控制 7
2.3控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì) 8
2.3.1 氣壓傳動(dòng)的選擇 8
2.3.2 氣動(dòng)控制回路 9
2.3.3 傳感器的選擇： 10
2.3.4 電源的選擇 10
2.4 PLC的I/O接線 10
2.5 操作手單元的編程： 11
2.5.1 控制任務(wù) 11
2.5.2 編寫程序 12
2.5.3 下載調(diào)試 13
第三章 PLC選型及程序的編寫 15
3.1 PLC的選型 15
3.2 程序的編寫 16
參考文獻(xiàn) 21
致謝 22