PLC控制的機械手
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摘要:

本文介紹了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可編程控制器對機械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ的分配圖和接線圖，應用簡潔的移位寄存指令ＳＦＴ即可獲得步進電機所需的脈沖序列，以驅動機械手按其工藝流程完成工作。由于ＰＬＣ所具有的靈活性、模塊化、易于擴展、及其可靠性等特點，可以根據(jù)現(xiàn)場要求，實現(xiàn)機械手的不同工作要求。

關鍵詞：機械手，步進電機，可編程控制器


參考文獻

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