擺線針輪行星減速器作為重要的機械傳動部件具有體積小、重量輕、傳動效率高的特點。本設(shè)計在全面考慮多齒嚙合、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、輪齒均載等運動學(xué)和動力學(xué)的要求，實現(xiàn)高承載能力、高傳遞效率、高可靠性和優(yōu)良動力學(xué)性能等指標(biāo)，而且要便于制造、裝配和檢修，設(shè)計了該具有合理結(jié)構(gòu)的擺線針輪行星減速器。
本設(shè)計建立了合理的動力分析數(shù)學(xué)模型，對擺線針輪傳動中的擺線輪、轉(zhuǎn)臂軸承、柱銷及軸進行準確的受力分析，并用MATLAB語言編制計算機程序?qū)ζ淝蠼?。計算并校核主要件的強度及轉(zhuǎn)臂軸承、各支承軸承的壽命，分析結(jié)果可以看到，各軸承性能指標(biāo)均符合要求。
利用UG軟件對擺線針輪減速器各零件建立幾何三維模型、擺線針輪減速器虛擬裝配及工程圖生成。用本文的方法設(shè)計擺線針輪減速器，具有設(shè)計快捷、方便等特點。研究結(jié)果對提高設(shè)計的速度、質(zhì)量具有重要意義。