履帶起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的功能是實(shí)現(xiàn)臂架在變幅平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到擴(kuò)大起重
機(jī)工作范圍的目的。變幅機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、工作裝置等組成，各
個(gè)部分的零部件在帶載起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速等不穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，由于慣性、沖
擊和振動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生動(dòng)載荷，影響起重機(jī)的平穩(wěn)性。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于起重機(jī)變幅機(jī)
構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的研究比較少，而且研究不夠全面。因此對(duì)履帶起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)整體
動(dòng)態(tài)特性的研究是必要的。
本文以撫順挖掘機(jī)制造有限公司和東北大學(xué)合作的省級(jí)重大科技項(xiàng)目“大型
履帶起重機(jī)總體設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)研制和開發(fā)"為背景，針對(duì)變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、工
作裝置和傳動(dòng)裝置的工作特點(diǎn)分別建立了相應(yīng)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，并對(duì)其動(dòng)態(tài)模型
進(jìn)行了仿真和分析。
文中根據(jù)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的開式