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摘要：基于單片機系統(tǒng)為核心的，以無刷直流電動機驅動的電動自行車智能控制器的設計方案。該系統(tǒng)包括PWM控制方案、速度測量和顯示方案、剎車控制方案和電路保護方案等。本設計主要是以單片機為核心，特別采用軟硬件相結合的方式，可以極大地提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。

關鍵詞：電動自行車；智能控制；脈沖寬度調制；單片機；電機保護

Abstract:This paper introduces a design program of intelligent control of the electronic bicycle which is based on the singlechip computer system. It is drived by no brush DC motor. This system introduces speed PWM control project, speed measure and display project, brake control project, electrocircuit protection project.This design is based on the singlechip computer, its specialities adopt combining hardware with software for improving credibility and security.

Key Words：electric bicycle ；intelligent control ；PWM ; singlechip computer ;
electrocircuit protection


目 錄
摘要……………………………………………………………………………………2
英文摘要………………………………………………………………………………2
第一章 引言 …………………………………………………………………………3
1.1 電動自行車的意義及發(fā)展狀況……………………………………………3
1.1.1自行車的歷史背影及意義…………………………………………3
1.1.2 電動自行車的優(yōu)點…………………………………………………4
1.1.3電動自行車的發(fā)展前景……………………………………………4
第二章 系統(tǒng)的硬件設計 ……………………………………………………………5
2.1 智能控制器的系統(tǒng)框圖……………………………………………………5
2.2 系統(tǒng)主要硬件介紹…………………………………………………………6
2.2.1 無刷直流電動機……………………………………………………6
2.2.2 AT89C51…………………………………………………………… 8
2.2.3 MC14585B和CD4040B………………………………………………9
2.3 系統(tǒng)具體實現(xiàn)方法……………………………………………………… 10
2.3.1 無刷直流電動機的調速………………………………………… 11
2.3.2 測速電路 …………………………………………………………13
2.3.3 速度預置與顯示 …………………………………………………14
2.3.4 電機驅動電路 ……………………………………………………15
2.3.5 無刷直流電動機及控制器的保護……………………………… 16
第三章 系統(tǒng)軟件設計………………………………………………………………18
第四章 結束語………………………………………………………………………20
參考文獻…………………………………………………………………………… 21
附錄………………………………………………………………………………… 22