自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
頁(yè)數(shù) 26 字?jǐn)?shù) 11184
摘 要
本設(shè)計(jì)是采用AT89S52單片機(jī)為控制核心來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)小車(chē)的自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)并能通過(guò)定時(shí)器來(lái)記錄小車(chē)的運(yùn)行時(shí)間，繼而采用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示出來(lái)。在路面檢測(cè)設(shè)計(jì)中，小車(chē)采用反射式紅外傳感器來(lái)檢測(cè)其行駛路面上的黑線(xiàn)，以判斷小車(chē)行駛的位置；在控制小車(chē)行駛速度上，系統(tǒng)利用PWM技術(shù)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)程序完成對(duì)電動(dòng)小汽車(chē)在不同路段的行駛速度實(shí)時(shí)控制；最后采用雙電源供電，用以保證系統(tǒng)的運(yùn)行更加穩(wěn)定，可靠。

關(guān)鍵詞

電動(dòng)車(chē)；單片機(jī)；自動(dòng)控制



目 錄

摘 要 V
關(guān)鍵詞 V
Abstract VI
Keywords VI
前言 1
1 設(shè)計(jì)任務(wù) 1
2 方案的選擇與論證 1
2.1 總體方案 2
2.2 各子模塊方案 2
2.2.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速模塊 2
2.2.2 路面黑線(xiàn)檢測(cè)模塊 3
2.2.3 電源選擇模塊 3
2.2.4 顯示模塊 3
2.2.5 小結(jié) 3
3 系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 4
3.1 直流電源的設(shè)計(jì) 4
3.2 路面黑線(xiàn)檢測(cè)電路的設(shè)計(jì) 5
3.2.1 紅外反射式光電傳感器的原理 5
3.2.2 路面黑線(xiàn)檢測(cè)電路的具體設(shè)計(jì) 5
3.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 6
3.4 AT89S52單片機(jī)控制電路 7
3.4.1 簡(jiǎn)介 7
3.4.2 單片機(jī)控制電路 8
3.5 顯示模塊的設(shè)計(jì) 9
3.5.1 七段數(shù)碼管顯示原理 9
3.5.2 顯示電路的設(shè)計(jì) 9
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 9
4.1 初始化程序 9
4.2 主程序 10
4.3 檢測(cè)子程序 11
4.4 顯示子程序 11
4.5 其他程序 12
5 系統(tǒng)測(cè)試 12
5.1 測(cè)試環(huán)境與儀器 12
5.2 測(cè)試方法 12
5.3 各模塊測(cè)試 12
5.3.1 顯示模塊測(cè)試 12
5.3.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊測(cè)試 12
5.4 系統(tǒng)整體測(cè)試 12
6 總結(jié) 12
參考文獻(xiàn) 13
致 謝 14
附錄1：系統(tǒng)總圖 15
附錄2：元器件清單 16
附錄3：詳細(xì)控制程序 17


參考文獻(xiàn)

[1] 李華．MCS-51實(shí)用接口技術(shù)．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1996
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[5] 李秀珍，王永吉，師菁．關(guān)于智能車(chē)輛轉(zhuǎn)向問(wèn)題的研究．機(jī)械設(shè)計(jì)，1998．第9期：39-42