單片機控制PWM直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
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摘要
直流電動機具有優(yōu)良的調(diào)速特性,調(diào)速平滑、方便,調(diào)速范圍廣;過載能力大,能承受頻繁的沖擊負載,可實現(xiàn)頻繁的無級快速起動、制動和反轉(zhuǎn);能滿足生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)各種不同的特殊運行要求，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動系統(tǒng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。
直流電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)主要有三種方法：調(diào)節(jié)電樞供電的電壓、減弱勵磁磁通和改變電樞回路電阻。針對三種調(diào)速方法，都有各自的特點，也存在一定的缺陷。例如改變電樞回路電阻調(diào)速只能實現(xiàn)有級調(diào)速，減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速，但這種方法的調(diào)速范圍不大，一般都是配合變壓調(diào)速使用。所以，在直流調(diào)速系統(tǒng)中，都是以變壓調(diào)速為主。其中，在變壓調(diào)速系統(tǒng)中，大體上又可分為可控整流式調(diào)速系統(tǒng)和直流PWM調(diào)速系統(tǒng)兩種。直流PWM調(diào)速系統(tǒng)與可控整流式調(diào)速系統(tǒng)相比有下列優(yōu)點:由于PWM調(diào)速系統(tǒng)的開關(guān)頻率較高,僅靠電樞電感的濾波作用就可獲得平穩(wěn)的直流電流,低速特性好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，可達1：10000左右;同樣,由于開關(guān)頻率高,快速響應(yīng)特性好,動態(tài)抗干擾能力強,可以獲得很寬的頻帶;開關(guān)器件只工作在開關(guān)狀態(tài),主電路損耗小,裝置效率高;直流電源采用不控整流時，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。



目 錄
1.緒論 2
2.方案論證 3
2.1方案一：DSP微控制器 4
2.2方案二：8051微控制器 6
2.3方案選擇 7
3.數(shù)字調(diào)節(jié)器選擇 7
3.1電流調(diào)節(jié)器 7
3.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 8
4.單元電路設(shè)計 9
4.1三相整流電路 9
4.2PWM驅(qū)動電路 10
4.3檢測電路 10
4.4鍵盤與顯示電路 12
5.總電路設(shè)計 13
6.軟件設(shè)計 14
6.1程序流程圖 14
7.結(jié)束語 25
參考文獻 26

參考文獻
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