單片機(jī)控制PWM直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
頁(yè)數(shù) 26 字?jǐn)?shù) 7734
摘要
直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性,調(diào)速平滑、方便,調(diào)速范圍廣;過(guò)載能力大,能承受頻繁的沖擊負(fù)載,可實(shí)現(xiàn)頻繁的無(wú)級(jí)快速起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn);能滿足生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)各種不同的特殊運(yùn)行要求，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。
直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)主要有三種方法：調(diào)節(jié)電樞供電的電壓、減弱勵(lì)磁磁通和改變電樞回路電阻。針對(duì)三種調(diào)速方法，都有各自的特點(diǎn)，也存在一定的缺陷。例如改變電樞回路電阻調(diào)速只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速，但這種方法的調(diào)速范圍不大，一般都是配合變壓調(diào)速使用。所以，在直流調(diào)速系統(tǒng)中，都是以變壓調(diào)速為主。其中，在變壓調(diào)速系統(tǒng)中，大體上又可分為可控整流式調(diào)速系統(tǒng)和直流PWM調(diào)速系統(tǒng)兩種。直流PWM調(diào)速系統(tǒng)與可控整流式調(diào)速系統(tǒng)相比有下列優(yōu)點(diǎn):由于PWM調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)頻率較高,僅靠電樞電感的濾波作用就可獲得平穩(wěn)的直流電流,低速特性好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，可達(dá)1：10000左右;同樣,由于開(kāi)關(guān)頻率高,快速響應(yīng)特性好,動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng),可以獲得很寬的頻帶;開(kāi)關(guān)器件只工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài),主電路損耗小,裝置效率高;直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。



目 錄
1.緒論 2
2.方案論證 3
2.1方案一：DSP微控制器 4
2.2方案二：8051微控制器 6
2.3方案選擇 7
3.數(shù)字調(diào)節(jié)器選擇 7
3.1電流調(diào)節(jié)器 7
3.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 8
4.單元電路設(shè)計(jì) 9
4.1三相整流電路 9
4.2PWM驅(qū)動(dòng)電路 10
4.3檢測(cè)電路 10
4.4鍵盤(pán)與顯示電路 12
5.總電路設(shè)計(jì) 13
6.軟件設(shè)計(jì) 14
6.1程序流程圖 14
7.結(jié)束語(yǔ) 25
參考文獻(xiàn) 26

參考文獻(xiàn)
[1] 張曉青，直流電動(dòng)機(jī)數(shù)字PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)，北京機(jī)械工業(yè)學(xué)報(bào)，2000.1
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