一個(gè)完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)：電子信息工程畢業(yè)設(shè)計(jì)論文--基于單片機(jī)的無(wú)線云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
2.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)
3.外文文獻(xiàn)翻譯
4.文獻(xiàn)綜述
5.畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

畢業(yè)設(shè)計(jì)共1萬(wàn)6千多字，共51頁(yè)，包括整個(gè)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程和原理，對(duì)于相關(guān)設(shè)計(jì)題目的同學(xué)絕對(duì)有非常重要的參考價(jià)值。

基本內(nèi)容：
近年無(wú)線技術(shù)的出現(xiàn)，有效地解決了多種難題，針對(duì)目前云臺(tái)（云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備）控制器大多采用有線通信的方式，存在布線難、設(shè)備移動(dòng)不靈活等現(xiàn)象。提出基于無(wú)線技術(shù)的新型云臺(tái)控制器設(shè)計(jì)。系統(tǒng)主要包括無(wú)線收發(fā)、下位機(jī)和上位機(jī)三部分。

方案認(rèn)證：
無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊是高度集成半雙工無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊，單片機(jī)的無(wú)線云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要包括無(wú)線云臺(tái)控制器、無(wú)線單片機(jī)（下位機(jī)）和上位機(jī)三部分。主要是由單片機(jī)無(wú)線通或射頻無(wú)線通訊的的出現(xiàn)，保證了這一設(shè)計(jì)的可能。

設(shè)計(jì)思路：
本設(shè)計(jì)主要完成以下幾個(gè)模塊：無(wú)線收發(fā)模塊、上位機(jī)與下位機(jī)三部分。其中，上位機(jī)與下位機(jī)都由89C52單片機(jī)基本電路組成。上位機(jī)實(shí)現(xiàn)為云臺(tái)控制操作界面，下位機(jī)根據(jù)上位機(jī)的命令控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。接受與發(fā)送都通過(guò)PT2262/PT2272芯片級(jí)電路組成。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連接到下位機(jī)，并受它控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與之相連的云臺(tái)即底座，實(shí)現(xiàn)上下左右不同角度的調(diào)整?？偟膩?lái)說(shuō)，就是無(wú)線云臺(tái)控制器控制上位機(jī)，使上位機(jī)產(chǎn)生控制命令，控制命令由無(wú)線發(fā)送模塊通過(guò)天線發(fā)送出去，無(wú)線接收模塊接收發(fā)送的信息，然后傳輸給下位機(jī)，下位機(jī)接受命令信息，并根據(jù)這個(gè)信息控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)做相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)自然帶動(dòng)云臺(tái)相應(yīng)角度的調(diào)整。

摘要
云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備。針對(duì)目前許多云臺(tái)控制系統(tǒng)采用有線方式進(jìn)行布控，本論文闡述了一種無(wú)線云臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)以單片機(jī)AT89C52微處理器、315MHz無(wú)線發(fā)射芯片PT2262、無(wú)線接收芯片PT2272為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、鍵盤(pán)控制電路、無(wú)線發(fā)射電路、無(wú)線接收電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，能無(wú)線傳輸云臺(tái)控制指令，實(shí)現(xiàn)了無(wú)線云臺(tái)控制器的基本功能。

關(guān)鍵字: AT89C52，云臺(tái)控制，無(wú)線發(fā)送與接收，步進(jìn)電機(jī)

目錄
第1章 緒論 1
1.1云臺(tái)介紹 1
1.1.1攝像機(jī)云臺(tái) 2
1.1.2臺(tái)內(nèi)部結(jié)構(gòu) 2
1.2單片機(jī) 2
1.2.1 AT89C52介紹 3
1.2.2 AT89C52管腳 4
1.2.3 AT89C52串口通信 6
1.2.4 AT89C52中斷系統(tǒng) 7
1.3無(wú)線概述 8
1.3.1 315M無(wú)線模塊 9
1.3.2無(wú)線模塊參數(shù)介紹 9
1.4步進(jìn)電機(jī)概述 10
1.4.1步進(jìn)電機(jī)選擇 10
1.4.2步進(jìn)電機(jī)的工作原理 11
1.5設(shè)計(jì)完成任務(wù) 12
1.6本章小結(jié) 13
第2章 總體方案 14
2.1控制系統(tǒng)概述 14
2.2控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 14
第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 16
3.1單片機(jī)系統(tǒng) 16
3.1.2單片機(jī)復(fù)位電路 16
3.1.3單片機(jī)時(shí)鐘電路 18
3.2按鍵 19
3.3 無(wú)線發(fā)送與接收 19
3.4驅(qū)動(dòng)電路 22
3.4.1 ULN2003A 22
3.4.2 ULA2003A驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 23
3.5本章小結(jié) 23
第4章軟件基礎(chǔ) 24
4.1 編程語(yǔ)言 24
4.1.1 匯編語(yǔ)言 24
4.1.2 C語(yǔ)言 24
4.1.3兩種語(yǔ)言比較 25
4.2 KEIL使用介紹 26
4.3系統(tǒng)流程圖 31
4.4 本章小結(jié) 32
第5章 硬件調(diào)試與展望 33
5.1 PROTEL 99SE 33
5.2 調(diào)試 33
5.2展望 35
第6章 結(jié)束語(yǔ) 36
致謝 37
參考文獻(xiàn) 38
附錄二 程序 39
附錄二 PCB板 44