例說51單片機 c語言版 步進馬達的控制,硬件部分：步進電機的結構、驅動方式及如何通過8x51來控制步進電機等軟件部分：步進電機的1相驅動、2相驅動及1、2相驅動程序的應用步進電機的角度控制、速度控制等含流程圖，電路圖
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