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堀 要
超聲波具有指向性強，能量消耗緩慢，傳播距離較遠等優(yōu)點，所以，在利用傳感器技術和自動控制技術相結(jié)合的測距方案中，超聲波測距是目前應用最普遍的一種，它廣泛應用于防盜、倒車雷達、水位測量、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場。
本課題詳細介紹了超聲波傳感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89C51單片機的性能和特點，并在分析了超聲波測距的原理的基礎上，指出了設計測距系統(tǒng)的思路和所需考慮的問題，給出了以AT89C51單片機為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設計方法。該系統(tǒng)電路設計合理、工作穩(wěn)定、性能良好、檢測速度快、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求。

關鍵詞：超聲波 單片機 測距 AT89C51


摘 要1
ABSTRACT2
目　　錄3
第1章 超聲波測距系統(tǒng)設計5
1.1 超聲波測距的原理5
1.2超聲波測距系統(tǒng)電路的設計5
1.2.1 總體設計方案5
1.2.2發(fā)射電路的設計6
1.2.3接收電路的設計7
1.2.4顯示模塊的設計8
1.3超聲波測距系統(tǒng)的軟件設計9
1.4本章小結(jié)11
第2章 緒論12
2.1 課題背景，目的和意義12
2.2兩種常用的超聲波測距方案12
2.2.1基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)12
2.2.2基于CPLD的超聲波測距系統(tǒng)13
2.3課題主要內(nèi)容14
第3章 超聲波傳感器15
3.1超聲波傳感器的原理與特性15
3.1.1原理15
3.1.2特性16
3.2超聲波傳感器的檢測方式17
3.3超聲波傳感器系統(tǒng)的構成18
3.4本章小結(jié)19
第4章 AT89C51單片機簡介20
4.1單片機基礎知識20
4.1.1單片機的內(nèi)部結(jié)構20
4.1.2單片機的基本工作原理22
4.2單片機的分類及發(fā)展23
4.3單片機AT89C51的特性24
4.4本章小結(jié)27
第5章 電路調(diào)試及誤差分析28
5.1電路的調(diào)試28
5.2系統(tǒng)的誤差分析28
5.2.1聲速引起的誤差28
5.2.2單片機時間分辨率的影響29
5.4本章小結(jié)30
結(jié)論31
致謝32
參考文獻33
附錄134
附錄239
附錄340