摘要
目前，很多廠礦企業(yè)車間使用的天車往往是多臺配合使用。一直以來，因天車碰撞發(fā)生的安全事故給國民生產生活造成了巨大損失。傳統(tǒng)的解決方案難以有效解決這一難題，本文將超聲波測距技術應用于該系統(tǒng)，提出了一種較為可靠的方案。
本設計采用AT89C51單片機為核心，搭建系統(tǒng)的控制模塊，負責系統(tǒng)的調度，信號的處理，并給出相關的外圍接口電路。超聲波接收模塊選用CX20106作為接收器，完成信號的采集處理放大。電機減速模塊選用西門子MM440變頻器，利用DAC0832將單片機的數(shù)字控制信號轉換為模擬控制信號，然后將模擬信號輸入到變頻器中達到改變頻率控制電機轉速的目的。通過利用單片機對超聲波往返時間的計算，達到測量天車距離的目的。然后使用LCD1602液晶模塊顯示實時距離，并利用單片機判斷天車距離是否達到報警距離和危險距離，并做出相應的處理。
本文設計的天車防碰撞系統(tǒng)技術可靠經(jīng)濟實用，具有很好的使用價值。設計功能完善，接口資源豐富，可以方便的對系統(tǒng)進行二次開發(fā)。

關鍵詞：單片機；超聲波；測距；報警