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第一章 概 述
1.1液壓支架對現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)的意義
綜觀采煤機(jī)械化發(fā)展的歷史，液壓支架是現(xiàn)代煤礦實現(xiàn)采煤、運輸和支護(hù)等所有工序全部機(jī)械化，即采煤綜合機(jī)械化中最后一個實現(xiàn)技術(shù)突破的環(huán)節(jié)，這固然有其技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的原因，但也充分說明液壓支架對與現(xiàn)代煤礦的生產(chǎn)具有舉足輕重的意義。
（1）液壓支架的架型、參數(shù)和結(jié)構(gòu)等都與采煤工藝、煤層賦存條件，尤其是與煤層頂?shù)装宓奶匦缘戎苯酉嚓P(guān)，因而針對性強、不確定因素多，對適應(yīng)性和可靠性要求高。
（2）液壓支架不僅用于支護(hù)工作面頂板，同時又與采煤運輸?shù)仍O(shè)備緊密關(guān)聯(lián)，提供空間、相互推移、協(xié)調(diào)作業(yè)等等，而且與采煤、運輸設(shè)備相比，因故障而拆除更換支架十分困難，因而液壓支架的性能對于工作面設(shè)備的總體配套乃至實現(xiàn)高產(chǎn)高效等都至關(guān)重要。
（3）液壓支架為工作面人員提供安全的作業(yè)空間、行人通道，對保證工作面安全生產(chǎn)具有重要意義。
（4）液壓支架的數(shù)量多、重量大，在工作面所有設(shè)備中，無論以總購置費用還是總重量來說，一般都要占到50%~60%左右，因而資金投入與回報率，以及與此相關(guān)的工作面設(shè)備的運輸、搬家等方面都是必須考慮的最重要因素之一。
1.2我國液壓支架的發(fā)展現(xiàn)狀及存在問題
隨著工業(yè)的發(fā)展，對煤炭需求量的日益增長，要求人們改進(jìn)回采工藝，提高采煤機(jī)械化程度。20世紀(jì)70年代我國先后研制出垛式、節(jié)式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架，同時集中對支架閥類、立柱、密封件、高壓膠管進(jìn)行研究攻關(guān)，從無到有使我國支架實現(xiàn)了“頂?shù)米?，走得動”的基本要求?0年代國內(nèi)通過對國外支架技術(shù)的消化吸收，從設(shè)計，制造，使用等各方面對支架的架型，工作阻力，結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究探索，自主開發(fā)了適應(yīng)不同地質(zhì)條件和采煤方法的各種不同的液壓支架。90年代我國液壓支架的CAD優(yōu)化設(shè)計、手動快速移動和大流量供液系統(tǒng)，高可靠性支架研制成功，為高產(chǎn)高效提供條件。尤其放頂煤支架漸趨成熟，使我國放頂煤技術(shù)達(dá)到了國際領(lǐng)先的水平。高產(chǎn)高效綜采技術(shù)的核心是工作面綜采設(shè)備，多年來，工作面三大配套設(shè)備—采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)和液壓支架，在設(shè)計方法和結(jié)構(gòu)上都有了重大發(fā)展，主要是提高設(shè)備生產(chǎn)能力和可靠性，改進(jìn)操作性能。我國液壓支架從無到有，逐步完善。隨著我國煤礦集約化程度的提高，工作面單產(chǎn)、效率和安全越來越成為煤礦生存和發(fā)展的關(guān)鍵，因而液壓支架必將逐步向高工作阻力、高可靠性、架型和結(jié)構(gòu)簡單（如兩柱掩護(hù)式和四柱支撐掩護(hù)式及整體頂梁）、加大中心距等方向發(fā)展。電液控制支架是液壓支架發(fā)展的必然趨勢，也是實現(xiàn)工作面自動化的必由之路。
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