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目 錄
前言……………………………………………2
機械傳動部分
電動機選擇……………………………4
電動機的選擇…………………………………………4
滾珠絲杠的選擇……………………………………7
軸承的選擇………………………………………14
導軌的選擇……………………………………23
步進電機控制和直線插補部分
步進電機驅(qū)動電路和單片機接口電路……………24
軟件脈沖分配………………………………………24
減速器附件的選擇…………………………………25
潤滑與密封…………………………………………25
設(shè)計小結(jié)……………………………………………26
參考資料目錄………………………………………27
前 言
專業(yè)課程設(shè)計的目的
　 本次專業(yè)課程設(shè)計是機電類專業(yè)學生的一次較全面的機電一體化設(shè)計訓練，是數(shù)控技術(shù)和機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)課程重要的綜合性與實踐性教學環(huán)節(jié)。其基本目的是：
　　(1) 通過本課程的設(shè)計，綜合運用機械設(shè)計課程和數(shù)控技術(shù)及其他有關(guān)先修課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實際知識，培養(yǎng)分析和解決一般工程實際問題的能力，并使所學知識得到進一步鞏固、深化和擴展。
　　(2) 學習機電一體化設(shè)計的一般方法，掌握通用機械零件、機械傳動裝置和簡單工作臺運動控制的設(shè)計原理和控制過程。
　　(3) 進行機電一體化設(shè)計基本技能的訓練，如計算、繪圖、控制編程、熟悉和運用設(shè)計資料（手冊、圖冊、標準和規(guī)范等）以及使用經(jīng)驗數(shù)據(jù)，進行經(jīng)驗估算和數(shù)據(jù)處理等。
機械設(shè)計課程的內(nèi)容及要求
設(shè)計一個基于單片機控制系統(tǒng)的數(shù)控工作臺
　課程設(shè)計的內(nèi)容包括：確定傳動裝置的總體設(shè)計方案，選擇電動機（步進電機/伺服電機）；連軸器的選擇，滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)設(shè)計，導軌、螺母副及工作臺的設(shè)計
繪制裝配工作圖，電機驅(qū)動電路設(shè)計，單片機控制電路及直線插補程序，編寫設(shè)計計算說明書。
　　在設(shè)計中完成了以下工作：
　?、?數(shù)控工作臺結(jié)構(gòu)裝配圖1張（手工或三維工作圖）；
　?、?單片機直線插補程序
③ 設(shè)計計算說明書1份；
課程設(shè)計的步驟
　　機電一體化課程設(shè)計一般可按照以下所述的幾個階段進行：
1．設(shè)計準備
?、?分析設(shè)計計劃任務(wù)書，明確工作條件、設(shè)計要求、內(nèi)容和步驟。
?、?了解設(shè)計對象，閱讀有關(guān)資料、圖紙、觀察事物或模型以進行工作臺裝拆試驗等。
?、?熟悉課程有關(guān)內(nèi)容，熟悉機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計方法和步驟。
?、?準備好設(shè)計需要的圖書、資料和用具，并擬定設(shè)計計劃等。
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