論文標(biāo)準(zhǔn)WORD格式排版 共30頁 6667字

目 錄
前言……………………………………………2
機(jī)械傳動(dòng)部分
電動(dòng)機(jī)選擇……………………………4
電動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………………4
滾珠絲杠的選擇……………………………………7
軸承的選擇………………………………………14
導(dǎo)軌的選擇……………………………………23
步進(jìn)電機(jī)控制和直線插補(bǔ)部分
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和單片機(jī)接口電路……………24
軟件脈沖分配………………………………………24
減速器附件的選擇…………………………………25
潤滑與密封…………………………………………25
設(shè)計(jì)小結(jié)……………………………………………26
參考資料目錄………………………………………27
前 言
專業(yè)課程設(shè)計(jì)的目的
　 本次專業(yè)課程設(shè)計(jì)是機(jī)電類專業(yè)學(xué)生的一次較全面的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)訓(xùn)練，是數(shù)控技術(shù)和機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程重要的綜合性與實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其基本目的是：
　　(1) 通過本課程的設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和數(shù)控技術(shù)及其他有關(guān)先修課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，培養(yǎng)分析和解決一般工程實(shí)際問題的能力，并使所學(xué)知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。
　　(2) 學(xué)習(xí)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的一般方法，掌握通用機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置和簡單工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)原理和控制過程。
　　(3) 進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練，如計(jì)算、繪圖、控制編程、熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料（手冊(cè)、圖冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等）以及使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算和數(shù)據(jù)處理等。
機(jī)械設(shè)計(jì)課程的內(nèi)容及要求
設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)控工作臺(tái)
　課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：確定傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)方案，選擇電動(dòng)機(jī)（步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)）；連軸器的選擇，滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，導(dǎo)軌、螺母副及工作臺(tái)的設(shè)計(jì)
繪制裝配工作圖，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，單片機(jī)控制電路及直線插補(bǔ)程序，編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。
　　在設(shè)計(jì)中完成了以下工作：
　?、?數(shù)控工作臺(tái)結(jié)構(gòu)裝配圖1張（手工或三維工作圖）；
　　② 單片機(jī)直線插補(bǔ)程序
③ 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份；
課程設(shè)計(jì)的步驟
　　機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)一般可按照以下所述的幾個(gè)階段進(jìn)行：
1．設(shè)計(jì)準(zhǔn)備
?、?分析設(shè)計(jì)計(jì)劃任務(wù)書，明確工作條件、設(shè)計(jì)要求、內(nèi)容和步驟。
?、?了解設(shè)計(jì)對(duì)象，閱讀有關(guān)資料、圖紙、觀察事物或模型以進(jìn)行工作臺(tái)裝拆試驗(yàn)等。
?、?熟悉課程有關(guān)內(nèi)容，熟悉機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法和步驟。
?、?準(zhǔn)備好設(shè)計(jì)需要的圖書、資料和用具，并擬定設(shè)計(jì)計(jì)劃等。
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