畢業(yè)論文標準WORD格式排版 22頁 附裝配圖.dwg 零件圖－軸承端蓋.dwg 零件圖－軸.dwg 零件圖－齒輪軸.dwg 機構簡圖.dwg 工作空間圖.dwg 傳動原理圖.dwg

目錄
設計要求…………………………………………………1
摘要………………………………………………………2
第1章 總體設計……………………………………… 2
第2章 手指設計……………………………………… 4
第3章 移動關節(jié)設計………………………………… 6
第4章 小臂設計……………………………………… 8
第5章 大臂設計………………………………………12
第6章 機身設計………………………………………16
翻譯…………………………………………………… 17
鳴謝…………………………………………………… 22
參考文獻……………………………………………… 22
成績評定……………………………………………… 23

[摘要] 平面關節(jié)型機械手采用兩個回轉關節(jié)和一個移動關節(jié)；兩個回轉關節(jié)控制前后左右運動，而移動關節(jié)則實現(xiàn)上下運動，其工作空間如工作空間圖，它的縱截面為矩形的回轉體，縱截面高為移動關節(jié)的行程長，兩回轉關節(jié)轉角的大小決定回轉體截面的大小、形狀。
關鍵詞: 機械手 軸承 汽缸

[Abstract] Selective Compliance Assembly Robot Arm have two slew joints and one move joints , two slew joints control the moving of the front and back left and right . the move joints control the moving of up and down . the work room as work room drawing . the vertical section is a rectangle slew . the high of the vertical section is move joints’ journey ,the move angle of the two slew joints decide the big and small and figure of the vertical section .
Key words: manipulator axletree cylinder