球面scara機器人機械部分設計（含proe三維圖）.zip
球面scara機器人機械部分設計（含proe三維圖）,畢業(yè)設計 球面scara機器人機械部分設計（含proe三維圖）論文說明書共23頁，字數(shù)總計：12094資料簡介：球面機器人-三維圖a0-總裝圖.dwga1-部裝圖大臂.dwga1-部裝圖小臂.dwga1-大臂.dwga2-小臂.dwga3-小臂電機安裝板.dwga3-支撐體.dwga4-軸承端蓋.dwgthe robu...
該文檔為壓縮文件,包含的文件列表如下:
內(nèi)容介紹
原文檔由會員 優(yōu)秀排骨 發(fā)布
畢業(yè)設計 球面SCARA機器人機械部分設計（含proe三維圖）
論文說明書共23頁，字數(shù)總計：12094
資料簡介：
球面機器人-三維圖
A0-總裝圖.dwg
A1-部裝圖大臂.dwg
A1-部裝圖小臂.dwg
A1-大臂.dwg
A2-小臂.dwg
A3-小臂電機安裝板.dwg
A3-支撐體.dwg
A4-軸承端蓋.dwg
The robust design of parallel spherical robots.pdf
畢業(yè)設計任務書- 球面機器人機械.doc
畢業(yè)實習報告.doc
開題報告.doc
課題申報表--球面機器人機械.doc
三維截圖.doc
說明書：球面SCARA機器人機械部分設計.doc
說明書封面.doc
文獻資料.doc
英文翻譯.doc
中英文摘要.doc
球面SCARA機器人機械部分設計
摘要：球面SCARA機器人課題來源于學院的實驗室。研究的主要內(nèi)容是設計一個
三自由度的機器人，用于實踐教學。對三個自由度的傳動系統(tǒng)進行設計時，要保
證規(guī)定的動作范圍、速度和精度。球面SCARA機器人是一個三自由度的關節(jié)型裝
置。具有體積小，傳動原理簡單等優(yōu)點，被廣泛應用于各個行業(yè)。
對于本課題，著重研究的是球形工件表面定位的SCARA機器人機械部分的設計。
機械部分結(jié)構(gòu)設計包括確定機器人的外形尺寸和工作空間，擬定機器人各環(huán)節(jié)的
總體傳動方案和主要技術參數(shù)的確定，以及三個自由度軸的校核。所設計的機器
人具有移動方便、抓取范圍大、剛性好、位置精度高、運行平穩(wěn)的特點。整個系
統(tǒng)能滿足實驗的要求，結(jié)構(gòu)簡單，運動可靠，裝卸方便，便于維修、調(diào)整，能夠
基本滿足設計的要求。在設計過程中盡量把零件選為標準件和通用件，以節(jié)約制
造成本。
關鍵詞：SCARA機器人；電機；結(jié)構(gòu)設計
Mechanical Structure Design of Spherical SCARA Robot
Abstract: Spherical SCARA robot comes from the Institute of Laboratory
project.
The main content is to design a three degrees of freedom robot for
practice teaching.
The design of the three degrees of freedom the drive system should
ensure the scope of the provisions of the action, speed and accuracy.
Spherical three-DOF SCARA robot is a joint-type devices. It is small
and simple driving principle, so it is widely used in various
industries.
For this issue, focus is on the spherical surface of the SCARA robot
positioning mechanical design. Mechanical design includes determining
the size and shape of the robot work space, the overall development of
all sectors of the robot drive program and determining the main
technical parameters, and three degrees of freedom axis calibration. A
mobile robot designed to easy move, capture range, good rigidity, high
precision location, stable characteristics. The system can meet the
requirements of experiments, simple structure, reliable movement, easy
handling, easy maintenance, adjustment, can basically meet the design
requirements. In the design process, we should try our best to select
standard parts and common parts, to save manufacturing costs.
Key words: SCARA robot; motor; Structural design
目 錄
1前言……………………………………………………………………………… 1
1.1課題來源與技術要求分析…………………………………………………… 1
1.2國內(nèi)外發(fā)展及研究現(xiàn)狀……………………………………………………… 1
1.3研究目的……………………………………………………………………… 2
1.4設計內(nèi)容及思路……………………………………………………………… 2
2球面SCARA機器人機械結(jié)構(gòu)設計……………………………………………… 4
2.1運動方案及主要技術參數(shù)的擬定…………………………………………… 4
2.1.1方案擬定…………………………………………………………………… 5
2.1.2脈沖當量和傳動比的確定………………………………………………… 6
2.2各傳動系統(tǒng)設計與校核……………………………………………………… 7
2.2.1第一自由度電機校核……………………………………………………… 8
2.2.2第一自由度同步帶傳動設計……………………………………………… 9
2.2.3第一自由度諧波減速器選擇……………………………………………… 10
2.2.4第二自由度電機校核……………………………………………………… 11
2.2.5第二自由度諧波減速器選擇……………………………………………… 13
2.2.6第三自由度電機校核……………………………………………………… 13
2.2.7球面SCARA機器人外形圖………………………………………………… 15
3 Pro/E軟件簡介………………………………………………………………… 16
4工業(yè)機器人運行時應采取的安全措施………………………………………… 18
4.1安全要求……………………………………………………………………… 18
4.2實施方法……………………………………………………………………… 18
5結(jié) 論…………………………………………………………………………… 19
參考文獻…………………………………………………………………………… 20
致 謝…………………………………………………………………………… 21
附 錄…………………………………………………………………………… 22
論文說明書共23頁，字數(shù)總計：12094
資料簡介：
球面機器人-三維圖
A0-總裝圖.dwg
A1-部裝圖大臂.dwg
A1-部裝圖小臂.dwg
A1-大臂.dwg
A2-小臂.dwg
A3-小臂電機安裝板.dwg
A3-支撐體.dwg
A4-軸承端蓋.dwg
The robust design of parallel spherical robots.pdf
畢業(yè)設計任務書- 球面機器人機械.doc
畢業(yè)實習報告.doc
開題報告.doc
課題申報表--球面機器人機械.doc
三維截圖.doc
說明書：球面SCARA機器人機械部分設計.doc
說明書封面.doc
文獻資料.doc
英文翻譯.doc
中英文摘要.doc
球面SCARA機器人機械部分設計
摘要：球面SCARA機器人課題來源于學院的實驗室。研究的主要內(nèi)容是設計一個
三自由度的機器人，用于實踐教學。對三個自由度的傳動系統(tǒng)進行設計時，要保
證規(guī)定的動作范圍、速度和精度。球面SCARA機器人是一個三自由度的關節(jié)型裝
置。具有體積小，傳動原理簡單等優(yōu)點，被廣泛應用于各個行業(yè)。
對于本課題，著重研究的是球形工件表面定位的SCARA機器人機械部分的設計。
機械部分結(jié)構(gòu)設計包括確定機器人的外形尺寸和工作空間，擬定機器人各環(huán)節(jié)的
總體傳動方案和主要技術參數(shù)的確定，以及三個自由度軸的校核。所設計的機器
人具有移動方便、抓取范圍大、剛性好、位置精度高、運行平穩(wěn)的特點。整個系
統(tǒng)能滿足實驗的要求，結(jié)構(gòu)簡單，運動可靠，裝卸方便，便于維修、調(diào)整，能夠
基本滿足設計的要求。在設計過程中盡量把零件選為標準件和通用件，以節(jié)約制
造成本。
關鍵詞：SCARA機器人；電機；結(jié)構(gòu)設計
Mechanical Structure Design of Spherical SCARA Robot
Abstract: Spherical SCARA robot comes from the Institute of Laboratory
project.
The main content is to design a three degrees of freedom robot for
practice teaching.
The design of the three degrees of freedom the drive system should
ensure the scope of the provisions of the action, speed and accuracy.
Spherical three-DOF SCARA robot is a joint-type devices. It is small
and simple driving principle, so it is widely used in various
industries.
For this issue, focus is on the spherical surface of the SCARA robot
positioning mechanical design. Mechanical design includes determining
the size and shape of the robot work space, the overall development of
all sectors of the robot drive program and determining the main
technical parameters, and three degrees of freedom axis calibration. A
mobile robot designed to easy move, capture range, good rigidity, high
precision location, stable characteristics. The system can meet the
requirements of experiments, simple structure, reliable movement, easy
handling, easy maintenance, adjustment, can basically meet the design
requirements. In the design process, we should try our best to select
standard parts and common parts, to save manufacturing costs.
Key words: SCARA robot; motor; Structural design
目 錄
1前言……………………………………………………………………………… 1
1.1課題來源與技術要求分析…………………………………………………… 1
1.2國內(nèi)外發(fā)展及研究現(xiàn)狀……………………………………………………… 1
1.3研究目的……………………………………………………………………… 2
1.4設計內(nèi)容及思路……………………………………………………………… 2
2球面SCARA機器人機械結(jié)構(gòu)設計……………………………………………… 4
2.1運動方案及主要技術參數(shù)的擬定…………………………………………… 4
2.1.1方案擬定…………………………………………………………………… 5
2.1.2脈沖當量和傳動比的確定………………………………………………… 6
2.2各傳動系統(tǒng)設計與校核……………………………………………………… 7
2.2.1第一自由度電機校核……………………………………………………… 8
2.2.2第一自由度同步帶傳動設計……………………………………………… 9
2.2.3第一自由度諧波減速器選擇……………………………………………… 10
2.2.4第二自由度電機校核……………………………………………………… 11
2.2.5第二自由度諧波減速器選擇……………………………………………… 13
2.2.6第三自由度電機校核……………………………………………………… 13
2.2.7球面SCARA機器人外形圖………………………………………………… 15
3 Pro/E軟件簡介………………………………………………………………… 16
4工業(yè)機器人運行時應采取的安全措施………………………………………… 18
4.1安全要求……………………………………………………………………… 18
4.2實施方法……………………………………………………………………… 18
5結(jié) 論…………………………………………………………………………… 19
參考文獻…………………………………………………………………………… 20
致 謝…………………………………………………………………………… 21
附 錄…………………………………………………………………………… 22
