畢業(yè)設(shè)計 蘋果分類包裝機(jī)械手傳送機(jī)構(gòu)及抓取部分設(shè)計
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資料簡介：
畢業(yè)設(shè)計論文.doc
開題報告.doc
理工設(shè)計類任務(wù)書.doc
A0-蘋果分類包裝機(jī).dwg
A3-V型指.dwg
A3-墊圈.dwg
A0-總裝圖.dwg
A3-手指.dwg
A3-支撐底板.dwg
A3-汽缸后座.dwg
A3-油封氈圈.dwg
A3-滾輪軸.dwg
A4-軸承座.dwg
A3-驅(qū)動桿.dwg
蘋果分類包裝機(jī)械手傳送機(jī)構(gòu)及抓取部分設(shè)計
摘要
本文從生產(chǎn)實(shí)際要求出發(fā)，在對蘋果生物學(xué)特性及傳送方式進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上完成了蘋果傳送機(jī)構(gòu)和四自由度蘋果分類搬運(yùn)機(jī)械手抓取部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計。選取了合理的傳送電機(jī)，確定了傳送機(jī)構(gòu)的主要尺寸，選擇了機(jī)械手的坐標(biāo)形式；設(shè)計了機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)；選擇了機(jī)械手的傳動方式；使用了合理的手指結(jié)構(gòu)；根據(jù)各部分氣缸所需的驅(qū)動力，確定出手指主要尺寸。對單、雙支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型手指的夾持誤差分析比較后，選用單支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型手指；在手部驅(qū)動桿運(yùn)動時，通過兩次夾持不同直徑的蘋果來確定手部滑槽的長度。研究設(shè)計完成后的系統(tǒng)減小了對蘋果表皮的損傷，智能化程度較高。機(jī)械手具有運(yùn)動靈活，占地面積小，操作簡便等優(yōu)點(diǎn)，因此，適宜于中小規(guī)模的水果分類搬運(yùn)。
關(guān)鍵詞：蘋果包裝；機(jī)械手；傳送機(jī)構(gòu)
目錄
摘要 I
ABSTRACT II
目錄 III
第一章　緒論 1
1.1蘋果分類包裝機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.2機(jī)械手的概述 1
1.3機(jī)械手的組成及其分類 2
1.4系統(tǒng)的工作任務(wù) 4
1.5研究目的和意義 6
第二章　機(jī)械手的功能分析及總體設(shè)計方案 7
2.1機(jī)械手的坐標(biāo)型式與自由度的選用 7
2.2機(jī)械手的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 7
2.3機(jī)械手的驅(qū)動方案設(shè)計 7
2.4機(jī)械手的主要參數(shù) 8
2.5蘋果表面受力參數(shù) 9
第三章　機(jī)械手手部設(shè)計 11
3.1手部的種類及設(shè)計注意事項(xiàng) 11
3.2手指的抓取機(jī)能及手指尺寸的計算 13
3.3滑槽尺寸的確定 21
3.4手部夾緊氣缸的選擇 23
第四章 蘋果傳送機(jī)構(gòu)的設(shè)計 32
4.1傳送帶的設(shè)計 32
4.2電機(jī)的選擇： 33
第五章 結(jié)論與展望 36
5.1主要結(jié)論 36
5.2展望 36
參考文獻(xiàn) 37
致 謝 38