畢業(yè)設(shè)計：數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置設(shè)計(含動畫演示)
論文說明書共49頁，字數(shù)總計：22020
資料內(nèi)容簡介：
A0-刀庫裝配圖.dwg
A2-換刀機械手裝配圖.dwg
A2-蝸桿軸零件圖.dwg
A4-花鍵夾套.dwg
A2-自動換刀裝置的安裝定位示意圖.dwg
A2-撥叉蓋.dwg
畢業(yè)設(shè)計論文說明書：數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置設(shè)計.doc
答辯演示文稿.ppt
機械手換刀過程傳動演示2.mpg
數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置設(shè)計
摘 要
本論文主要是針對數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置進行設(shè)計。該自動換刀裝置由刀庫和換刀機械手組成。刀庫采用盤形結(jié)構(gòu),安裝在機床的左側(cè)立柱上。刀庫的容量為六把,采用順序選刀方式。機械手選用回轉(zhuǎn)式雙臂機械手，由液壓系統(tǒng)控制其自動換刀。
本設(shè)計的內(nèi)容主要包括刀庫的設(shè)計，機械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計，自動換刀裝置的控制原理。前者又包括刀庫容量設(shè)計、換刀形式設(shè)計、刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計等；后者又包括機械手抓刀結(jié)構(gòu)設(shè)計、機械手傳動機構(gòu)設(shè)計、液壓控制系統(tǒng)設(shè)計等內(nèi)容。
設(shè)計中應(yīng)用Pro/E軟件進行了整體結(jié)構(gòu)的三維造型設(shè)計，Pro/E軟件不僅具有強大的實體造型、曲面造型、虛擬裝配和生成工程圖的模塊功能，還可以在設(shè)計過程中進行有限元分析、動力學(xué)分析和仿真模擬，提高了設(shè)計的可靠性。同時它還可以通過對三維模型直接生成數(shù)控代碼，并應(yīng)用于產(chǎn)品的加工。同時還可以應(yīng)用Pro/E軟件進行相應(yīng)的動態(tài)仿真分析。

關(guān)鍵詞　數(shù)控銑床；自動換刀裝置；刀庫；換刀機械手；Pro/E



ATC Unit of Fluctuation Bench Miller
Abstract
This paper is mainly directed against vertical milling machine automatically lifts ATC device design. ATC unit from the automatic knife and tool change the composition of mechanical hand. Knife used for disk-shaped structure, installed in the machine to the left Column on. Knife for the capacity for six, by order of the election knife way. Manipulator optional rotary manipulator arms, by the hydraulic system to control its automatic tool change.
The content of this design include the design of the knife, the mechanical hand and its control system design, automatic tool change device control principle. The former includes the design capacity of the knife, the tool change the form of design, structure design, mechanical hand drive mechanism design, hydraulic control system design and other content.
Design of Pro/E software for the overall structure of the three-dimensional design, Pro/E software is not only a strong entity modeling, surface modeling, virtual assembly and the formation of the plan module function, but also in the process of designing a finite element analysis , It also can directly generate three-dimensional model of the NC code, and applied to products processing. At the same time also can be applied to Pro/E software for the corresponding dynamic simulation analysis.

Keywords　CNC milling machines; automatic tool change devices; knife library; ATC manipulator; Pro/E


目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1 數(shù)控銑床的分類 1
1.1.1 數(shù)控立式銑床 1
1.1.2 臥式數(shù)控銑床 1
1.1.3 立、臥式兩用數(shù)控銑床 1
1.2 數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征 2
1.2.1 數(shù)控銑床的主軸特征 2
1.2.2 控制機床運動的坐標特征 2
1.3 數(shù)控銑床的主要功能及加工對象 3
1.3.1 數(shù)控銑床的功能 3
1.3.2 自動換刀裝置（ATC）及其形式 3
1.3.3 自動換刀裝置應(yīng)當(dāng)滿足的基本要求 4
1.4 本章小結(jié) 4
第2章 總體方案的確定 5
2.1 XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床及其主要參數(shù) 5
2.1.1 其主要結(jié)構(gòu)特點 6
2.1.2 其主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù) 6
2.2 初定其自動換刀裝置的設(shè)計參數(shù) 7
2.3 確定其自動換刀裝置的形式 8
2.4 本章小結(jié) 8
第3章 刀庫的設(shè)計 9
3.1 確定刀庫容量 9
3.2 確定刀庫形式 10
3.3 刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計 10
3.4 初估刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩及選定電機 11
3.5 刀庫轉(zhuǎn)位機構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動的設(shè)計 12
3.6 刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的校核 15
3.7 花鍵聯(lián)接的強度計算 15
3.8 確定刀具的選擇方式 16
3.9 三維建模 17
3.9.1 Pro/E簡介 17
3.9.2 刀庫的三維建模 17
3.10 本章小結(jié) 21
第4章 刀具交換裝置的設(shè)計 22
4.1 換刀機械手抓刀部分結(jié)構(gòu) 22
4.2 機械手傳動結(jié)構(gòu) 23
4.3 自動換刀過程的動作順序 24
4.4 自動換刀裝置的相關(guān)技術(shù)要求 25
4.4.1 主軸準停裝置 25
4.4.2 換刀機械手的安裝與調(diào)試 25
4.5 本章小結(jié) 26
第5章 自動換刀裝置的控制原理 27
5.1 刀庫的控制 27
5.2 機械手的控制 27
5.3 本章小結(jié) 27
結(jié)論 28
參考文獻 29
致謝 30
附錄 31