畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)—基于單片機(jī)的自動(dòng)送料小車設(shè)計(jì).pdf
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)—基于單片機(jī)的自動(dòng)送料小車設(shè)計(jì),本設(shè)計(jì)采用的控制系統(tǒng)采用at89c51單片機(jī),實(shí)現(xiàn)上料小車在軌道上的自動(dòng) 往返和上料和下料等過程。用p1.7和p1.6分別控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓;利用p3.6 、p3.7的電位高低來控制電路,從而實(shí)現(xiàn)小汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能;利采用外部中斷0和外部中斷1來實(shí)現(xiàn)小車的里程和跑道標(biāo)志檢測。
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此文檔由會(huì)員 綠水長青 發(fā)布
本設(shè)計(jì)采用的控制系統(tǒng)采用AT89C51單片機(jī),實(shí)現(xiàn)上料小車在軌道上的自動(dòng) 往返和上料和下料等過程。用P1.7和P1.6分別控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓;利用P3.6 、P3.7的電位高低來控制電路,從而實(shí)現(xiàn)小汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能;利采用外部中斷0和外部中斷1來實(shí)現(xiàn)小車的里程和跑道標(biāo)志檢測。
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