本系統(tǒng)主要由控制模塊,檢測模塊,供電模塊和運動模塊組成.本文使用了超聲波傳感器對智
能小車周圍的環(huán)境進行探測.在超聲波測距中,采用循環(huán)發(fā)射的方式.有效避免了回波信號干
擾,采用1個發(fā)射串成竹雕,2個鄰近的接收器接收的方法,并且利用AVR單片機技術(shù)對超聲波傳
感器所探得的障礙物信息進行處理,如距離,角度等,最終通過 一種新穎的控制算法來完成障
礙物的識別,通過PWM調(diào)整來控制L298N的電機驅(qū)動從面實現(xiàn)了智能小車的自主避障.最后經(jīng)過
編碼.調(diào)試及反復驗證最終得出結(jié)論,即完成了基于單片機的避障小車的設(shè)計與實現(xiàn).