本系統(tǒng)主要由控制模塊,檢測(cè)模塊,供電模塊和運(yùn)動(dòng)模塊組成.本文使用了超聲波傳感器對(duì)智
能小車周圍的環(huán)境進(jìn)行探測(cè).在超聲波測(cè)距中,采用循環(huán)發(fā)射的方式.有效避免了回波信號(hào)干
擾,采用1個(gè)發(fā)射串成竹雕,2個(gè)鄰近的接收器接收的方法,并且利用AVR單片機(jī)技術(shù)對(duì)超聲波傳
感器所探得的障礙物信息進(jìn)行處理,如距離,角度等,最終通過 一種新穎的控制算法來完成障
礙物的識(shí)別,通過PWM調(diào)整來控制L298N的電機(jī)驅(qū)動(dòng)從面實(shí)現(xiàn)了智能小車的自主避障.最后經(jīng)過
編碼.調(diào)試及反復(fù)驗(yàn)證最終得出結(jié)論,即完成了基于單片機(jī)的避障小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).