分析位置差分和偽距差分的GPS定位算法的論文


本文共計41頁，12868字；

摘 要

差分GPS技術(shù)（DGPS）是利用觀測4顆衛(wèi)星所得到的差分改正數(shù)，來消除GPS接收機測得的位置坐標誤差的一種技術(shù)。此技術(shù)可以極大地提高定位精度。
本論文闡述了差分GPS技術(shù)的基本原理，并用計算機語言Visual Basic 6.0分別實現(xiàn)了位置差分和偽距差分的GPS定位算法，根據(jù)各種已獲得的數(shù)據(jù)，用計算機對差分GPS定位過程進行仿真，最終得出用戶接收機的地心坐標，并轉(zhuǎn)換成經(jīng)緯度高度坐標。所設計的仿真軟件包括用戶界面、參數(shù)設置和差分算法的實現(xiàn)。
對于求解非線性的四元二次接收機定位方程組，作者嘗試了很多種方法（文中有詳細敘述），最終找到了較好解決方案。
本文的內(nèi)容安排：第一、二章主要簡要敘述差分GPS的原理，第三章詳細介紹軟件設計及調(diào)試過程，第四章對差分GPS技術(shù)精度進行分析。


關(guān)鍵詞： GPS,差分算法,改正數(shù),接收機,計算機仿真
Abstract

DGPS, Differential GPS is the use of differential correction data for the satellites in view, to eliminate coordinate error of the GPS receiver.It can improve GPS precision .
This paper expatiate DGPS basic theory , and use Visual Basic 6.0 to realization differential GPS arithmetic. It simulation calculate the process of DGPS according to various data in computer. Finally, calculate and convert the longitude、latitude、height coordinate. The simulation software realize include user interface, parameter setting and differential arithmetic.
For calculating the unlinearity equations of for unknown variable,I attempted many method(expatiate particularly in this paper). I find a better
目 錄

第一章：緒論……………………………………………………………………（4）
§1.1 GPS定位系統(tǒng)的簡介………………………………………………（4）
§1.2 SA政策及差分GPS技術(shù)的出現(xiàn)……………………………………（4）
第二章：差分GPS定位原理……………………………………………………（6）
§2.1概述…………………………………………………………………（6）
§2.2位置差分原理………………………………………………………（7）
§2.3偽距差分及相位平滑偽距差分原理………………………………（8）
第三章：軟件設計與調(diào)試………………………………………………………（13）
§3.1概述及總體設計框圖………………………………………………（13）
§3.2定位基本方程組求解………………………………………………（17）
§3.3地心坐標轉(zhuǎn)換成經(jīng)緯度坐標………………………………………（23）
§3.4程序界面及功能簡介………………………………………………（26）
§3.5程序調(diào)試……………………………………………………………（27）
第四章：GPS定位精度分析與估計……………………………………………（28）
§4.1概述…………………………………………………………………（28）
§4.2差分GPS定位精度檢驗……………………………………………（29）
§4.3定位精度估計………………………………………………………（30）
參考文獻…………………………………………………………………………（33）
附錄： 主要源代碼……………………………………………………………（34）
致謝………………………………………………………………………………（40）
部分參考文獻

[1] 李洪濤 許國昌 薛鴻印 趙洪等編著
《GPS應用程序設計》 科學出版社 1999
[2] 王廣運 郭秉義 李洪濤編著
《差分GPS定位技術(shù)與應用》 電子工業(yè)出版社 1996
[3] 張守信編著
《GPS衛(wèi)星測量定位理論與應用》 國防科技大學出版社 1996
[4] 龔沛曾 陸慰民 楊志強編著
《Visual Basic 程序設計教程》 高等教育出版社 1998
[5] 電子科技大學應用數(shù)學系編.
《線性代數(shù)與空間解析幾何》 電子科技大學出版社1997